[实用新型]一种用于箱体结构加工的自动控制系统

说明书

本公开提供了用于箱体结构加工的自动控制系统，包括控制器，其通过驱动机构分别与上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置相连；所述上模位置调节装置与上模相连，下模位置调节装置与下模相连，所述上模位置调节装置和下模位置调节装置分别用于调整上模和下模的位置，使得上模与下模垂直相对设置；所述送料装置用于在控制器的控制作用下将钢板物料推送到下模上；所述控制器还与冲压机构相连，所述冲压机构与上模相连，所述冲压机构在控制器的控制作用下带动上模向下模做冲压运动直至冲压到预设距离。

技术领域

本公开属于自动控制领域，尤其涉及一种用于箱体结构加工的自动控制系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

箱形桥式起重机是大型机械制造企业中一种重要的物流设备，普遍应用仓库、车间等场合，其技术状况直接影响着企业的物流速度生产效率，从而影响企业的经济效益。其中，箱型主梁是桥式起重机最主要的承重部分。所以快速高质量的生产工艺成为主梁制造企业的技术关键。

发明人发现，现在大多数起重机生产企业的生产工艺一直采用将钢板四面组装焊接，再根据起重机跨度规格将焊接好的短箱体分段焊接组成桥式起重机主梁。由于焊接工艺的特点，容易出现缺陷，焊接工艺不容易控制，生产效率低下，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本公开提供一种用于箱体结构加工的自动控制系统，其可以一次将箱体加工成型三面，提高加工效率，节约了人工成本、电能消耗。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种用于箱体结构加工的自动控制系统，包括：

控制器，其通过驱动机构分别与上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置相连；所述上模位置调节装置与上模相连，下模位置调节装置与下模相连，所述上模位置调节装置和下模位置调节装置分别用于调整上模和下模的位置，使得上模与下模垂直相对设置；

所述送料装置用于在控制器的控制作用下将钢板物料推送到下模上；所述控制器还与冲压机构相连，所述冲压机构与上模相连，所述冲压机构在控制器的控制作用下带动上模向下模做冲压运动直至冲压到预设距离。

进一步地，所述上模上设置有限位开关，所述限位开关与控制器相连。

进一步地，上模位置调节装置包括第一板，所述第一板上设置有上模，所述第一板通过齿轮齿条与相应驱动机构相连。

进一步地，下模位置调节装置包括第二板，所述第二板上可拆卸安装有下模，所述第二板通过滚珠丝杠与相应驱动机构相连。

进一步地，送料装置包括物料台，物料台上设置有挡板，所述物料台上承载有钢板物料，物料台通过相应驱动机构将钢板物料推送至预设冲压位置。

进一步地，所述冲压机构包括液压泵，所述液压泵与液压缸相连，所述液压缸的一端与上模位置调节装置相连，另一端与上模相连。

进一步地，所述控制器还与显示器相连。

进一步地，所述控制器还与上位机相连；

或所述控制器还与通讯接口相连。

进一步地，所述控制器还与I/O信号接口相连。

进一步地，所述控制器还与模拟量信号输入接口相连。

进一步地，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与上模位置调节装置相连；

第二伺服电机，所述第二伺服电机与送料装置相连；

第三伺服电机，所述第三伺服电机与下模位置调节装置相连。

体的加工。