[实用新型]一种石材自动上料分流装置

权利要求书

1.一种石材自动上料分流装置，包括输送装置(1)、转向装置(2)、导轨装置(3)和抓取装置(4)，其特征在于：位于左下侧的所述输送装置(1)的后端面设有呈左右设置的控制柜(5)和机械臂(6)，所述机械臂(6)的底端滑动连接有导轨装置(3)，位于右下侧所述输送装置(1)的右侧设有石材(7)，位于左侧的所述输送装置(1)的底端设有呈前中后设置的转向装置(2)，位于前侧的所述转向装置(2)左端、位于中间的所述转向装置(2)后侧和位于后侧的所述转向装置(2)后侧均设有感应器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种石材自动上料分流装置，其特征在于：所述输送装置(1)包括支撑架(101)和固定框(102)，所述支撑架(101)的顶端固定连接有固定框(102)，且固定框(102)的内侧转动连接有第一转轴(103)，所述第一转轴(103)的外侧固定连接有导辊(104)，所述支撑架(101)上固定连接有第一电机(105)，所述第一电机(105)主轴末端和第一转轴(103)外侧均固定连接有第一链轮(106)，所述第一链轮(106)的外侧啮合有第一链条(107)。

3.根据权利要求1所述的一种石材自动上料分流装置，其特征在于：所述转向装置(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)的内侧转动连接有第二转轴(202)，所述第二转轴(202)的外侧固定连接有导轮(203)，所述固定架(201)的底端内侧固定连接有第二电机(204)，所述第二电机(204)主轴末端和第二转轴(202)外侧均固定连接有第二链轮(205)，所述第二链轮(205)的外侧啮合有第二链条(206)，所述固定架(201)底端固定连接有电动推杆(207)，且电动推杆(207)的末端固定连接有底座(208)。

4.根据权利要求1所述的一种石材自动上料分流装置，其特征在于：所述导轨装置(3)包括底架(301)，所述底架(301)的顶端滑动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的后端面固定连接有第三电机(303)，所述第三电机(303)的主轴末端固定连接有齿轮(304)，且齿轮(304)的下端啮合有齿条(302)，所述齿条(302)与底架(301)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种石材自动上料分流装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括空心板(401)，所述机械臂(6)的底端面固定连接有空心板(401)，所述空心板(401)的底端外侧均匀的连通有吸盘(402)，所述空心板(401)底端面中央位置处固定连接有检测器(403)，所述空心板(401)的上端面右侧连通有真空泵(404)。