[实用新型]薄板冲压件专用抓具

权利要求书

1.一种薄板冲压件专用抓具，用于抓取薄板冲压件，其特征在于，所述薄板冲压件专用抓具包括：

框架；

气缸固定架，至少两个所述气缸固定架与所述框架相连接；

气缸，所述气缸固定在所述气缸固定架上；

夹钳单元，所述夹钳单元固定在所述气缸固定架上，且所述夹钳单元与所述气缸的输出端相连接，以使所述气缸驱动所述夹钳单元加紧或开合；

电磁铁固定架，所述电磁铁固定架与所述框架相连接；

电磁铁，所述电磁铁固定在所述电磁铁固定架上，且所述电磁铁与所述薄板冲压件相贴合；

电源，所述电源与所述电磁铁电连接，以使所述电源为电磁铁供电。

2.根据权利要求1所述薄板冲压件专用抓具，其特征在于，所述夹钳单元包括：

齿条，所述齿条与所述气缸的输出端相连接，以使所述气缸带动所述齿条移动；

齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，以使所述齿条带动所述齿轮转动；

铰接轴，所述铰接轴穿过所述齿轮，以使所述齿轮带动所述铰接轴转动；

夹爪，所述夹爪套设在所述铰接轴的外侧，以使所述铰接轴带动所述夹爪转动。

3.根据权利要求2所述薄板冲压件专用抓具，其特征在于：

所述齿轮与所述铰接轴为过盈配合；

所述铰接轴与所述夹爪为过盈配合。

4.根据权利要求3所述薄板冲压件专用抓具，其特征在于，所述夹钳单元还包括：

第一定位套，所述第一定位套套设在所述铰接轴的外侧，且所述第一定位套与所述齿轮的一侧面相贴合；

第二定位套，所述第二定位套套设在所述铰接轴的外侧，且所述第二定位套与所述齿轮的另一侧面相贴合。

5.根据权利要求4所述薄板冲压件专用抓具，其特征在于，所述夹钳单元还包括：

本体；

支撑板，所述支撑板固定在所述本体上；

支撑架，所述支撑架设置有通孔，两个所述支撑架固定在所述支撑板上，且所述铰接轴依次穿过两个所述支撑架的通孔。

6.根据权利要求5所述薄板冲压件专用抓具，其特征在于，所述夹钳单元还包括：

轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述内圈套设在所述铰接轴的外侧，且所述外圈嵌入所述支撑架的通孔中；

其中，所述内圈和所述外圈相对转动。

7.根据权利要求6所述薄板冲压件专用抓具，其特征在于，所述夹钳单元还包括：

固定部，所述固定部设置在所述支撑板，当所述夹爪转动至预设角度时，所述固定部与所述夹爪相贴合。

8.根据权利要求1所述薄板冲压件专用抓具，所述薄板冲压件设置有定位孔，其特征在于，所述薄板冲压件专用抓具还包括：

定位支架，所述定位支架与所述框架相连接；

定位销，所述定位销与所述定位支架相连接，且所述定位销嵌入定位孔中。