[实用新型]一种施工机器人

权利要求书

1.一种施工机器人，包括有升降单元、地面移动单元以及执行单元，所述升降单元包括有沿纵向从下至上依次布置的底座(1)、一级升降台(2)以及二级升降台(3)，其特征在于：所述底座(1)上还设置有至少一个其轴线沿纵向延伸的一级丝杆(4)，以及至少一个其轴线沿纵向延伸的一级光轴(5)，所述一级升降台(2)与一级丝杆(4)构成滚珠丝杆副，而所述一级光轴(5)则与一级升降台(2)滑动配合，而所述一级升降台(2)上则设置有至少一个其轴线沿纵向延伸的二级丝杆(6)，以及至少一个其轴线沿纵向延伸的二级光轴(7)，所述二级升降台(3)与二级丝杆(6)构成滚珠丝杆副，而所述二级光轴(7)则与二级升降台(3)滑动配合，所述底座(1)设置于地面移动单元之上，而所述执行单元则设置在二级升降台(3)上，所述一级丝杆(4)和二级丝杆(6)均可围绕自身轴线正反向转动。

2.如权利要求1所述的一种施工机器人，其特征在于：所述升降单元还包括有用于驱动一级丝杆(4)围绕自身轴线正反转的一级驱动电机(8)，以及用于驱动二级丝杆(6)围绕自身轴线正反转的二级驱动电机(9)。

3.如权利要求2所述的一种施工机器人，其特征在于：所述升降单元还包括有中座(10)和上座(11)，所述底座(1)、中座(10)和上座(11)沿纵向从下至上依次布置，所述一级丝杆(4)的两端分别与底座(1)和中座(10)转动连接，而所述二级丝杆(6)的两端分别与一级升降台(2)以及上座(11)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种施工机器人，其特征在于：所述一级光轴(5)的两端分别与底座(1)和中座(10)固定连接，而所述二级光轴(7)的两端分别与一级升降台(2)以及上座(11)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种施工机器人，其特征在于：所述一级驱动电机(8)设置于底座(1)上，而所述二级驱动电机(9)则设置在一级升降台(2)上。

6.如权利要求1所述的一种施工机器人，其特征在于：所述执行单元包括执行元件，以及其固定部设置在二级升降台(3)上的水平位移机构，所述执行元件设置于水平位移机构的移动部上。

7.如权利要求6所述的一种施工机器人，其特征在于：所述水平位移机构包括有水平导轨(12)，与该水平导轨(12)滑动配合的滑台(13)，以及用于驱动该滑台(13)沿水平导轨(12)延伸方向来回滑动的驱动装置，所述滑台(13)构成水平位移机构的移动部。

8.如权利要求7所述的一种施工机器人，其特征在于：所述驱动装置包括有两者轴线相互平行且均位于同一水平面内的主动轮(17)以及从动轮(18)，以及用于驱动主动轮(17)正反转的驱动电机，所述水平导轨(12)设置于主动轮(17)和从动轮(18)之间，且水平导轨(12)的延伸方向垂直于主动轮(17)的轴线方向，所述主动轮(17)和从动轮(18) 之间通过传送带传动连接，而所述滑台(13)则与传送带上下两边中的一边固定在一起。

9.如权利要求1所述的一种施工机器人，其特征在于：所述地面移动单元包括有底盘，以及其固定部设置在底盘上的水平回转机构，所述底座(1)则设置在水平回转机构的回转部上。

10.如权利要求9所述的一种施工机器人，其特征在于：所述水平回转机构包括有构成其固定部的基座(14)，而所述基座(14)上则设置有呈圆形的回转滑轨(15)，而所述水平回转机构的移动部则由与该回转滑轨(15)滑动配合的回转滑块(16)所构成，所述底座(1)设置于该回转滑块(16)之上。