[实用新型]一种跌落可靠性试验装置

说明书

本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括夹持机构和跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴连接于跌落高度调节机构上；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴的一端连接有旋转驱动装置。本申请的有益效果：利用夹板固定工业机器人示教器，将跌落高度调节机构调整至目标跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，以减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他待测试产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。

技术领域

本申请涉及试验设备技术领域，尤其涉及一种跌落可靠性试验装置。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备之一，技术附加值很高，在航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及医药领域、仓储物流领域等都有广泛的应用。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。大多数工业机器人需通过操控示教器来实现预设的姿态，在使用工业机器人的过程中，经常会出现示教器不慎跌落的情况。示教器的跌落很容易导致示教器外壳破坏、示教器黑屏和示教器线缆脱落等问题，更严重的可能会导致示教器上下壳完全分离，影响工业机器人的正常使用。因此很有必要对工业机器人示教器进行跌落试验，通过试验研究来改进和优化示教器的结构以提高示教器的抗跌落性能，进而提升示教器的可靠性。现存的跌落可靠性试验装置，存在无法满足示教器以任意角度跌落的问题。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，期望提供一种跌落可靠性试验装置。

本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括用于固定/释放待测试产品的夹持机构和用于调节跌落高度的跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴可转动地连接于跌落高度调节机构上，以调节待测试产品跌落角度；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴远离夹持机构的一端连接有旋转驱动装置。通过采用上述技术方案，利用夹板固定待测试产品，比如工业机器人示教器，调节跌落高度调节机构至合适跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。通过将一对夹板的连线平行于旋转轴设置，来减少夹板对于示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他需要进行跌落试验的产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，夹持机构包括夹持外壳以及设置于夹持外壳内部的夹持驱动装置；夹持外壳内设有第一齿轮以及与第一齿轮啮合连接的两根夹持齿条；第一齿轮通过第一连接轴与夹持驱动装置连接；两根夹持齿条上分别设有一个夹板。通过夹持驱动装置驱动第一连接轴转动来调节两夹板之间的距离，以完成对不同型号工业机器人示教器的夹持。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，跌落高度调节机构包括提升杆和中空的支撑杆；支撑杆上设有多个销孔；提升杆的下端置于支撑杆内并通过至少一个销孔与支撑杆销连接。通过调节提升杆到适当高度并通过销连接固定于支撑杆，来实现对工业机器人示教器跌落高度的粗调。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，提升杆内部设有第二齿轮以及与第二齿轮啮合连接的升降齿条；提升杆外壁设有升降驱动装置；第二齿轮通过第二连接轴与升降驱动装置连接。通过控制升降驱动装置正向和反向转动来驱动第二连接轴相应的转动，进而带动第二齿轮转动，从而与之连接的升降齿条可以实现向上或者向下的运动，并实现对工业机器人示教器跌落高度的精细调节。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，升降齿条上设有刻度。有助于对工业机器人示教器跌落高度的精准控制。