[实用新型]一种小型无人机气动舵面标定装置

权利要求书

1.一种小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：包括量角刻度盘、定位装置以及用以将所述量角刻度盘固定于靠近所述气动舵面处的固定装置；

所述量角刻度盘上设置有用以测量角度的角度刻度标记；所述定位装置用以将所述量角刻度盘的圆心定位于铰链轴的中心轴线上，所述铰链轴位于小型无人机的气动舵面和安定面之间；

所述气动舵面的后缘轮廓线指向所述量角刻度盘的所述角度刻度标记。

2.根据权利要求1所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述角度刻度标记的分度值为1°，所述角度刻度标记的刻度范围为-30°～+30°。

3.根据权利要求1所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述量角刻度盘设置为圆弧状，圆弧状的所述量角刻度盘一端设为固定端，另一端设为自由端，所述后缘轮廓线指向所述固定端和所述自由端之间；

所述固定装置一端固定于所述固定端，所述固定装置另一端固定于所述安定面。

4.根据权利要求3所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置包括纵向支撑臂和横向支撑臂；

所述纵向支撑臂固定于所述安定面且与所述安定面相交；所述横向支撑臂固定于所述纵向支撑臂远离所述安定面的一端且与所述纵向支撑臂相交；

所述横向支撑臂远离所述纵向支撑臂的一端与所述量角刻度盘的所述固定端固定连接。

5.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述纵向支撑臂与所述安定面的某一切面垂直分布；所述横向支撑臂与所述纵向支撑臂垂直分布。

6.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置还包括有高度调节装置，所述高度调节装置用以调节所述横向支撑臂相对于所述安定面的高度。

7.根据权利要求6所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述高度调节装置包括第一滑槽，所述第一滑槽设于所述横向支撑臂上，所述纵向支撑臂伸入所述第一滑槽内且与所述横向支撑臂滑动连接；

所述高度调节装置还包括用以固定所述横向支撑臂与所述纵向支撑臂的高度限位螺钉。

8.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置还包括有长度调节装置，所述长度调节装置用以调节所述量角刻度盘的圆心相对于所述纵向支撑臂的距离。

9.根据权利要求8所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述横向支撑臂包括依次连接的第一横向支撑臂和第二横向支撑臂；所述第一横向支撑臂与所述纵向支撑臂固定连接；所述第二横向支撑臂位于所述第一横向支撑臂和所述量角刻度盘的所述固定端之间；

所述长度调节装置包括第二滑槽，所述第二滑槽设于所述第一横向支撑臂靠近所述第二横向支撑臂的一端，所述第二横向支撑臂伸入所述第二滑槽内且与所述第一横向支撑臂滑动连接；

所述长度调节装置还包括用以固定所述第一横向支撑臂与所述第二横向支撑臂的长度限位螺钉。

10.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置还包括有角度调节装置，所述角度调节装置用以调节所述量角刻度盘沿所述量角刻度盘的圆心转动。

11.根据权利要求10所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述角度调节装置包括弧形连接块，所述弧形连接块由所述量角刻度盘的所述固定端向背离所述量角刻度盘的所述自由端的方向延伸形成；

所述弧形连接块的圆心与所述量角刻度盘的圆心重合；所述弧形连接块的半径与所述量角刻度盘的半径相同；

所述弧形连接块远离所述固定端的一端开设有第三滑槽，所述横向支撑臂远离所述纵向支撑臂的一端伸入所述第三滑槽内且与所述弧形连接块滑动连接；

所述角度调节装置还包括有用以固定所述弧形连接块与所述横向支撑臂的角度限位螺钉。