[实用新型]一种石英晶体谐振器生产用封焊装置

说明书

本实用新型提出了一种石英晶体谐振器生产用封焊装置，包括底座、封焊机构、上料机构和下料机构；封焊机构包括封焊台、封焊装置和驱动机构，上料机构包括第一传送机构和上料组件，上料组件安装在第一基板上用于将第一传送机构上的待加工工件转移至封焊台；下料机构包括第二传送机构和下料组件，下料组件安装在第一基板上用于将封焊台上封焊后的工件转移至第二传送机构。本实用新型结构简单，使用方便，能够将封焊不合格的晶振挑选出来，通过上料机构、封焊机构、下料机构的相互配合实现晶振的连续封焊加工，封焊效果好。

技术领域

本实用新型涉及石英晶体谐振器生产技术领域，尤其涉及一种石英晶体谐振器生产用封焊装置。

背景技术

现有石英晶体谐振器在封焊机上封焊，其需封焊的石英晶体谐振器都是由人工用镊子一颗颗装在下模具中，该过程存在较大的危险，如果员工注意力不够集中，上模具往下压，很容易压到手，员工操作过程中的安全性差；另外，由于是手动夹放产品，在该过程中产品很容易掉落，受到污染，甚至破损，对后续产品的质量稳定性造成很大影响。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种石英晶体谐振器生产用封焊装置。

本实用新型提出的一种石英晶体谐振器生产用封焊装置，包括底座、封焊机构、上料机构和下料机构；其中：

底座水平布置，底座一侧设有竖直布置的第一基板；

封焊机构包括封焊台、封焊装置和驱动机构，封焊台水平布置在底座上方且其一端固定在第一基板上，封焊台顶面设有用于固定工件的限位槽，封焊装置位于封焊台上方并安装在第一基板上，驱动机构与封焊装置连接用于驱动封焊装置在封焊台上方在竖直方向上下移动；

上料机构包括第一传送机构和上料组件，第一传送机构位于封焊台一侧并安装在第一基板上，第一传送机构用于将待加工工件输送至封焊台，上料组件安装在第一基板上用于将第一传送机构上的待加工工件转移至封焊台；

下料机构包括第二传送机构和下料组件，第二传送机构位于封焊台另一侧并安装在第一基板上，第二传送机构用于将封焊后的工件传送出去，下料组件安装在第一基板上用于将封焊台上封焊后的工件转移至第二传送机构。

优选的，上料组件包括第一齿形带和第一伺服电机，第一齿形带水平布置在第一传送机构上方位置并安装在第一基板上，第一齿形带上设有用于抓取第一传送机构上的待加工工件并将待加工工件转移至封焊台的第一机械手，第一伺服电机与第一机械手传动连接用于驱动第一机械手沿着第一齿形带来回移动。

优选的，下料组件包括第二齿形带和第二伺服电机，第二齿形带水平布置在第二传送机构上方位置并安装在第一基板上，第二齿形带上设有用于抓取封焊台上的封焊后工件并将封焊后工件转移至第二传送机构的第二机械手，第二伺服电机与第二机械手传动连接用于驱动第二机械手沿着第二齿形带来回移动。

优选的，还包括筛选机构，筛选机构包括第三传送机构和筛选组件，底座上设有与第一基板相对布置的第二基板，第三传送机构位于封焊台一侧并安装在第二基板上，第三传送机构用于将封焊后的工件传送出去，筛选组件安装在第二基板上用于将封焊台上封焊后的工件转移至第三传送机构。

优选的，封焊台上设有用于检测工件封焊是否合格并控制下料组件、筛选组件工作的的检测器。

优选的，筛选组件包括第三齿形带和第三伺服电机，第三齿形带水平布置在第三传送机构上方位置并安装在第二基板上，第三齿形带上设有用于抓取封焊台上的封焊后工件并将封焊后工件转移至第三传送机构的第三机械手，第三伺服电机与第三机械手传动连接用于驱动第三机械手沿着第三齿形带来回移动。