[实用新型]一种洗衣机控制面板自动贴膜机

权利要求书

1.一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：包括安装在基座(100)上表面的机械手(400)、第一取放单元、第二取放单元和撕离单元，其中第一取放单元和第二取放单元设置在机械手(400)的两侧，用于存放膜片；所述机械手(400)前端设有第一吸板(421)和第二吸板(431)，用于吸附膜片；所述的撕离单元包括设置在第三支板(591)上相对设置的上夹块(592)和下夹块(593)，用于夹持膜片上的离型纸，所述第三支板(591)垂直安装在基座(100)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述第一取放单元包括水平安装板(510)、挡板(520)和竖直安装板(540)，其中，水平安装板(510)设置在基座(100)的上表面，竖直安装板(540)垂直设置在水平安装板(510)上；所述挡板(520)设有两块，两块挡板(520)相对设置，且垂直安装在水平安装板(510)的表面上；挡板(520)和竖直安装板(540)所围成区域为膜片存放处，用于存放膜片。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述第一取放单元还包括放置平台(532)、吸附气缸(571)和吸附板(572)，所述吸附气缸(571)的推杆与吸附板(572)相连，该吸附板(572)用于吸附膜片存放处的膜片，并运至放置平台(532)上，所述放置平台(532)设置在水平安装板(510)上。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述吸附板(572)上设有多个吸附嘴(580)，该吸附嘴(580)远离吸附气缸(571)的一端上设有是吸盘，用于吸附膜片。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述挡板(520)的一端分别设有与各自挡板(520)相垂直的侧挡板(522)，所述侧挡板(522)与竖直安装板(540)相对且平行。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述第二取放单元的结构设计与第一取放单元的结构设计相同。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述机械手(400)的顶端设置有检测相机(440)，且该检测相机(440)位于第一吸板(421)与第二吸板(431)之间。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：包括安装在基座(100)上表面的滑轨(300)，该滑轨(300)上设有一定位治具(200)，所述定位治具(200)用于放置洗衣机控制面板。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述滑轨(300)中部上方设置有一压合机构(600)，该压合机构(600)包括上衬板(602)、压合气缸(603)和压块(606)，其中，压合气缸(603)设置在上衬板(602)上，该上衬板(602)通过支撑立柱(601)与基座(100)上表面相连，所述压块(606)设置在压合气缸(603)的推杆上，用于压合膜片。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，其特征在于：所述压块(606)设有两块，且两压块(606)安装在下衬板(605)的下表面，压合气缸(603)推杆的前端与下衬板(605)上表面相连，所述下衬板(605)通过滑动套筒(604)与支撑立柱(601)相连。