[实用新型]一种具有避免重叠筛选装置的压装机有效
申请号: | 201920621821.5 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN210335044U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 张成;张小辉 | 申请(专利权)人: | 常州赢得为自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B07C5/10 |
代理公司: | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人: | 金辉 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 避免 重叠 筛选 装置 装机 | ||
1.一种具有避免重叠筛选装置的压装机,具有供料装置(1)、传送带(2)和工作台(3);所述工作台(3)上设有增压缸(4);其特征在于:所述增压缸(4)下方设有移动装置(7);所述工作台上还设有重叠筛选装置(5)、视觉检测移动装置(6)、数字检测装置(8)、执行装置(9)和集料装置(12);所述重叠筛选装置(5)由限高板一(51)、限高板二(52)、挡板(53)、吹料器(54)和光电传感器(55)组成;所述挡板(53)与限高板二(52)是固定连接的;所述限高板一(51)安装在限高板二(52)的前方;所述光电传感器(55)和吹料器(54)固定在传送带(2)右侧的支架上;所述重叠筛选装置(5)后方设有光电传感器三(101)和气缸三(102);所述气缸三(102)垂直于传送带(2)的那个侧面上设有阻料板(103)。
2.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机,其特征在于:所述视觉检测移动装置(6)包括移动单元(61)、摄像机(62)和摄像机支架(63);所述摄像机(62)固定在摄像机支架(63)上;所述摄像机支架(63)固定在移动单元(61)的左侧;移动单元(61)包含上下气缸(611)、管支架(612)和吸盘(613),管支架(612)与吸盘(613)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机,其特征在于:所述视觉检测移动装置(6)右下方设有不合格品置物台(104)和合格品置物台(105)。
4.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机,其特征在于:所述移动装置(7)具有移动气缸(71)和夹具(72),移动气缸(71)包括横向气缸(711)和纵向气缸(712),夹具(72)固定在移动支架上,纵向气缸(712)与移动支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机,其特征在于:所述数字检测装置(8)包括数字检测装置一(81)和数字检测装置二(82),数字检测装置一(81)由数字传感器(811)、数字传感器支架(812)、手轮(813)以及气缸(814),数字传感器(811)固定在数字传感器支架(812) 上,气缸(814)控制数字传感器(811)上下移动,手轮(813)控制气缸(814)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机,其特征在于:所述执行装置(9)包括执行装置一(91)和执行装置二(92);所述执行装置一(91)与视觉检测移动装置(6)中的移动单元(61)相同;所述执行装置二(92)主要由气缸一(921)和气缸二(922)组成,气缸二(922)固定在气缸一(921)的输出轴上,气缸二(922)的下端设有磁铁吸盘(923);所述执行装置二(92)的下方设有不良品出料口(924)。
7.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机,其特征在于:所述集料装置(12)由集料气缸(121)、导向轴(122)、推料板(123)和集料台(124)组成;所述集料气缸(121)输出轴与推料板(123)固定连接,在导向轴(122)的导向下,推料板(123)可做平面上的往返运动。
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