[实用新型]一种弹簧装配机

说明书

本实用新型提供了一种弹簧装配机，包括运输系统和执行系统，运输系统包括转动盘、驱动组件和若干弹簧载具，弹簧载具沿转动盘的周向均匀分布，驱动组件包括减速电机，减速电机驱动转动盘和弹簧载具步进转动，执行系统包括固定盘，依次固定安装在固定盘边缘上且和弹簧载具对应的弹簧接料组件、底座接料组件以及装配组件，弹簧接料组件包括弹簧底座以及弹簧承接台，底座接料组件包括接料底座以及下料底座，装配组件包括转配底座以及折弯板，折弯板上固定安装有压持套筒，压持套筒和弹簧载具对应，利用减速电机控制弹簧载具在各个组件之间步进转动，利用各个组件完成对气门弹簧和气门连接底座的装配过程。

技术领域

本实用新型涉及气门弹簧装配技术领域，尤其设计一种弹簧装配机。

背景技术

如图13所示，向气门弹簧101上安装气门连接底座102时，传统的装配机需要人工将气门连接底座102对齐至气门弹簧101的大端上后，利用冲压机将气门连接底座102压紧至气门弹簧101上，最后将装配完成的气门弹簧101收集至指定的位置，在上述的装配过程，需要投入的人力成本较多，且冲压机常处于停机状态，造成生产力的浪费，即装配的效率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：气门弹簧和气门连接底座装配的时候，浪费大量的生产成本，同时装配的效率降低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧装配机，用于装配气门弹簧和气门连接底座，包括生产系统，所述生产系统包括运输系统和执行系统，所述运输系统包括转动盘、驱动组件和若干弹簧载具，所述弹簧载具固定安装在所述转动盘的边缘位置上，所述弹簧载具沿所述转动盘的周向均匀分布，所述驱动组件包括减速电机，所述减速电机驱动所述转动盘和所述弹簧载具步进转动，所述执行系统包括固定盘，依次固定安装在所述固定盘边缘上且和所述弹簧载具对应的弹簧接料组件、弹簧调节组件、底座接料组件、装配组件、良品检测组件、抓取组件以及空位检测组件，所述转动盘设置在所述固定盘的下方。

进一步的，所述驱动组件还包括固定安装在所述减速电机输出轴上的联轴器和转动连接至所述联轴器上的转轴，所述转轴的一端和所述联轴器转动连接，所述转轴的另一端固定至所述转动盘内的中心位置。

进一步的，所述驱动组件还包括固定套设在所述减速电机输出轴上的主动齿轮和平行连接至所述转动盘上的从动齿轮，所述从动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。

进一步的，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互垂直，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为斜齿轮。

进一步的，所述弹簧载具包括一体成型的承载块和承载柱，所述承载块上开有限位孔，所述承载柱是自所述限位孔孔底向上延伸形成的圆柱体，所述承载柱的顶端为圆锥状。

进一步的，所述转动盘和所述固定盘的形状相同，所述转动盘的形状尺寸大于所述固定盘，所述承载块固定在所述转动盘伸出所述固定盘的边缘上。

进一步的，所述承载柱对应于所述固定盘上的弹簧接料组件、弹簧调节组件、底座接料组件、装配组件、良品检测组件、抓取组件以及空位检测组件。

进一步的，所述弹簧接料组件包括弹簧底座，所述弹簧底座呈L型，所述弹簧底座的短壁固定安装在所述固定盘上，所述弹簧底座的长壁平行于所述承载柱的轴线。

进一步的，所述弹簧接料组件还包括固定在所述弹簧底座上的红外传感器，所述红外传感器垂直于所述弹簧底座的长壁，所述红外传感器和所述承载柱对应。

进一步的，所述红外传感器电性连接至所述减速电机上，所述红外传感器控制所述减速电机的步进转动。

本实用新型的有益效果是，利用驱动组件中的减速电机驱动弹簧载具在各个组件之间转动，通过各个组件对气门弹簧和气门连接底座加工，实现装配过程全程自动化，节省气门弹簧和气门连接底座装配时的生产成本，同时由于减速电机的步进转动，各个组件同时使用，提高气门弹簧和气门连接底座的装配效率。