[实用新型]有刷双电机驱动控制保护模块

权利要求书

1.一种有刷双电机驱动控制保护模块，其特征在于，包括：电池单元串联形成的电池组、及与所述电池组连接的电源电路，不同电池单元或不同数量电池单元连接形成分组电池组，所述电池组的负极接地，所述电源电路包括：与所述电池组连接并提供基准电压及器件驱动电源的器件供电电路、接入器件驱动电源并进行控制驱动的主控单元、与所述电池单元或分组电池组或电池组连接并检测电池单元或分组电池组或电池组电压且将检测信号传输给所述主控单元进行比较判断的电压检测电路、与所述主控单元及电池组连接的过充保护电路、与所述主控单元连接的过放保护电路、与所述过放保护电路连接的负载电路，所述电压检测电路包括：检测电池单元或分组电池组或电池组的电池检测单元、与分组电池组的正极连接并接入所述电池检测单元的分组电池组电压采样电阻、与所述分组电池组电压采样电阻连接并相应设置的电容、与所述电池检测单元连接并接入所述主控单元且因过压或欠压受控关断的开关管Q10、与所述开关管Q10连接的采样电阻R13、与电池组连接并通过采样电阻R13接入开关管Q10的开关管Q8、与开关管Q8连接并通过采样电阻R13接入开关管Q10的开关管Q3，所述开关管Q10与所述电池检测单元的输出驱动端连接，所述过充保护电路包括：与所述主控单元连接并于工作状态导通且过压受控关断的开关管Q9、连接外部电源或充电器的负极连接端并于工作状态导通且因开关管Q9关断而关断的开关管Q5，外部电源或充电器的负极连接端通过开关管Q5接入电池组负极。

2.根据权利要求1所述的有刷双电机驱动控制保护模块，其特征在于，所述电压检测电路还包括：与电池单元连接并受所述主控单元控制关断的开关管Q14、与开关管Q14连接并由基准电压驱动且另一端接地的开关管Q15、与开关管Q14连接并接入所述主控单元的采样电阻R50、及与采样电阻R50连接的滤波电容C24，所述开关管Q14接入电池单元的一端分支接入所述电池检测单元。

3.根据权利要求2所述的有刷双电机驱动控制保护模块，其特征在于，所述开关管Q14为P沟道增强型MOS管，所述开关管Q15为NPN三极管，所述MOS管Q14的源极接入电池单元的正极、源极分支支路接入所述电池检测单元的公共端、其栅极通过电阻R58接入三极管Q15的集电极、其漏极通过采样电阻R50接入所述主控单元、其源极与栅极之间设置有电阻R57，三极管Q15的发射极接地、其基极通过电阻R33接入基准电压、其基极与发射极之间设置有电阻R49，滤波电容C24另一端接地。

4.根据权利要求1所述的有刷双电机驱动控制保护模块，其特征在于，所述开关管Q8为P沟道增强型MOS管，开关管Q3、Q10为N沟道增强型MOS管，MOS管Q8的源极接入所述电池组的正极、其漏极通过采样电阻R13接入MOS管Q10的栅极、其栅极通过电阻R73接入MOS管Q3的漏极、其源极与栅极之间设置有电阻R74，所述MOS管Q3的源极由所述电池检测单元的公共端电压驱动、其栅极通过电阻R31/稳压管ZD2/采样电阻R13接入MOS管Q10的栅极、其源极与栅极之间设置有电阻R34，所述MOS管Q10的漏极接入所述主控单元、其漏极另通过电阻R72接入器件驱动电源、其源极接地、其栅极与源极之间设置有电阻R21，所述电池检测单元的输出驱动端通过稳压管ZD2、采样电阻R13接入MOS管Q10的栅极。