[实用新型]多段追踪带动态校准纠偏系统

说明书

本实用新型涉及一种便于更换校准输送带的多段追踪带动态校准纠偏系统。这种多段追踪带动态校准纠偏系统包括有校准输送机构与光电眼，校准输送机构由多个校准输送单元组成，每个校准输送单元包括有校准输送带、主动辊、两个从动辊以及校准动力源，校准输送带绕设在主动辊以及两个从动辊上，校准动力源与主动辊传动连接，从动辊与主动辊之间设有张紧辊。这种多段追踪带动态校准纠偏系统，通过在从动辊与主动辊之间设有张紧辊，让张紧辊从外侧压住校准输送带，这样只要调节张紧辊的位置就能让校准输送带不再处于绷紧状态，从而很方便地就能将校准输送带取下并进行更换。

技术领域

本实用新型涉及一种制药包装机械领域，具体涉及一种用于输送枕包袋并校准枕包袋位置的动态校准纠偏系统。

背景技术

枕包袋是一种小型版板状的物品（如铝塑板块、铝铝板块、铝塑铝板块、巧克力等物料）装在塑料袋内的包装物，枕包机就是将这些物品装入塑料袋内，而装盒机则是将枕包装入盒子内，如市场上常见的盒装的药板、盒装的巧克力，里面的药板或巧克力还装在枕包袋内。现有枕包机完成枕包包装后，大都采用压板飞轮的方式送入装盒机的格栅输送机构上，由此完成枕包机与装盒机输送衔接，此种输送衔接方式存在太多不稳定因素且局限性大，特别是带有干燥剂的枕包，在过渡时容易将包装在枕包袋内的板块及枕包袋损伤。另外，这种联动输送的方式由于结构的限制，输送速度仅局限于100-110包/分钟左右，要完成单道300包/分钟枕包进装盒料仓加料，此种方式无法实现。为此，申请人于2016年提交了一件关于联动输送装置的发明专利（公告号CN106218964A），联动输送装置即为多段追踪带动态校准纠偏系统，其包括有校准输送机构与光电眼，校准输送机构由多个校准输送单元组成，每个校准输送单元包括有校准输送带、主动辊、从动辊以及校准动力源。然而，现有的这种校准输送单元在更换校准输送带时需要将其中一个辊拆下来才能更换，更换十分不便。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种便于更换校准输送带的多段追踪带动态校准纠偏系统。

这种多段追踪带动态校准纠偏系统包括有校准输送机构与光电眼，所述校准输送机构由多个校准输送单元组成，每个校准输送单元包括有校准输送带、主动辊、两个从动辊以及校准动力源，所述校准输送带绕设在主动辊以及两个从动辊上，所述校准动力源与主动辊传动连接，其特征在于：所述从动辊与主动辊之间设有张紧辊，所述张紧辊位于校准输送带的外侧，所述主动辊、张紧辊以及两个从动辊均安装在内支撑牌坊与外支撑牌坊之间，所述内支撑牌坊的内壁上设有前后方向延伸的内滑槽，所述外支撑牌坊的内壁上设有前后方向延伸的外滑槽，所述张紧辊两端的辊轴分别可移动置于内滑槽与外滑槽内，所述内支撑牌坊与外支撑牌坊上均可调节地设有用于限制张紧辊辊轴移动的限位件。

所述校准输送机构上方设有护栏机构，所述护栏机构包括有左护栏与右护栏，所述左护栏与右护栏之间形成输送通道，所述光电眼位于输送通道上方。

所述右护栏安装在右旋转块上，所述左护栏安装在左旋转块上，所述右旋转块可转动调节地安装在左旋转块上，所述左旋转块可转动调节地安装在支撑座上。

所述光电眼安装在连杆上，所述连杆安装在左旋转块上。

所述右旋转块上设有右锁定销，所述右锁定销可将右旋转块锁定在左旋转块上，所述左旋转块上设有左锁定销，所述左锁定销可将左旋转块锁定在支撑座上。

按照本实用新型提供的一种多段追踪带动态校准纠偏系统，通过在从动辊与主动辊之间设有张紧辊，让张紧辊从外侧压住校准输送带，这样只要调节张紧辊的位置就能让校准输送带不再处于绷紧状态，从而很方便地就能将校准输送带取下并进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为护栏机构的局部放大图；