[实用新型]一种基于阀门气动执行器的自动旋转换向对接机构

说明书

一种基于阀门气动执行器的自动旋转换向对接机构，包括旋转工作台，旋转工作台通过旋转轴与阀门气动执行器连接，旋转轴上端与旋转工作台连接，旋转轴下端安装在旋转固定座上，且与阀门气动执行器的输出轴连接，阀门气动执行器设置在固定安装台下表面，旋转固定座固定连接在固定安装台的上表面。利用阀门气动执行器的可0°‑90°往复旋转、大力矩、体积小、安装方便等特点，让其负载旋转工位进行0°‑90°往复旋转，解决自动流水线中自动旋转换向机构的成本较高、安装体积大、安装不方便等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种基于阀门气动执行器的自动旋转换向对接机构。

背景技术

在传送领域，随着自动化流水线的不断普及，劳力人员的不断减少，自动旋转换向对接机构成了不可或缺的一部分。对于这些精度要求不高的自动旋转换向对接机构，按照以往的传统一般使用旋转气缸或伺服电机负载旋转工位进行0°-90°往复旋转。但一般情况由于旋转机构负载物体，其所需要的力矩都较大，所以必须采用大缸径旋转气缸或大减速比大惯量的伺服电机来实现旋转换向。这样就导致自动旋转换向机构出现成本较高、安装体积大、安装不方便等现象。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于阀门气动执行器的自动旋转换向对接机构。

本实用新型的技术方案具体为：

一种基于阀门气动执行器的自动旋转换向对接机构，包括旋转工作台，旋转工作台通过旋转轴与阀门气动执行器连接，旋转轴上端与旋转工作台连接，旋转轴下端安装在旋转固定座上，且与阀门气动执行器的输出轴连接，阀门气动执行器设置在固定安装台下表面，旋转固定座固定连接在固定安装台的上表面。

所述旋转工作台上设置有电动转筒和光电开关，光电开关位于电动转筒的上方。

所述固定安装台上设置有0°位置感应接近开关和90°位置感应接近开关，0°位置感应接近开关和90°位置感应接近开关以旋转轴为中心呈90°夹角设置，旋转工作台的下表面固定有位置感应支架，位置感应支架与0°位置感应接近开关或90°位置感应接近开关配合。

所述固定安装台上固定有90°到0°方向限位块和0°到90°方向限位块，90°到0°方向限位块和0°到90°方向限位块以旋转轴为中心呈90°夹角设置，旋转工作台的下表面固定有限位碰撞块限位碰撞块位于90°到0°方向限位块与0°到90°方向限位块之间。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，

1、自动旋转换向对接机构0°到90°往复旋转时：（1）通过0°位置感应接近开关、90°位置感应接近开关与位置感应支架的配合，反馈出当前旋转工作台所处的实时角度；（2）可通过90°到0°方向限位块、0°到90°方向限位块与限位碰撞块的配合，实现旋转工作台的极限保护。

2、自动旋转换向对接机构通过控制阀门气动执行器的0°到90°往复旋转负载着旋转工作台实现0°到90°的往复旋转，从而实现其0度/90度换向的目的。在自动化流水线中，自动旋转换向对接机构旋转至0°位置，电动滚筒正转接料，接料完成后，自动旋转换向对接机构旋转至90°位置，电动滚筒反转出料，出料完成后，自动旋转换向对接机构重新旋转至0°位置。

3、利用阀门气动执行器的可0°-90°往复旋转、大力矩、体积小、安装方便等特点，让其负载旋转工位进行0°-90°往复旋转，解决自动流水线中自动旋转换向机构的成本较高、安装体积大、安装不方便等问题。

附图说明

图1为本实用新型0°时的右轴视图。

图2为本实用新型0°时的左轴视图。

图3为本实用新型90°时的左轴视图。

具体实施方式