[实用新型]一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置有效
| 申请号: | 201920619519.6 | 申请日: | 2019-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN209673351U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 杨跞;刘斌;万国栋;徐光宇 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01L5/00 |
| 代理公司: | 11595 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐玉刚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 固定座 第一驱动机构 底座 汽车尾门 撑杆 球窝 旋转机构 驱动机构 定位球 脱出 驱动平移机构 夹具 本实用新型 力测试装置 操作便利 工作效率 平移机构 驱动旋转 自动运行 力测试 伸缩力 适配 驱动 | ||
本实用新型提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,该装置包括:固定座、设置在固定座上的第一驱动机构、设置在固定座上的旋转机构、与旋转机构连接的底座、设置在底座上的第二驱动机构、设置在底座上的平移机构,以及设置在底座上的球窝定位球销,其中,固定座用于固定第一驱动机构;第一驱动机构用于驱动旋转机构在固定座上旋转;旋转机构用于在第一驱动机构的驱动下进行旋转,以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度;球窝定位球销用于定位汽车尾门撑杆的球窝;第二驱动机构用于驱动平移机构在所述底座上水平移动。能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试,结构简单、安全可靠、自动运行、操作便利,提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及汽车尾门撑杆测试领域,具体为一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置。
背景技术
现如今,汽车尾门撑杆测试在国内属于新兴行业,还没有开发相应的专业测试设备,厂家大多数仿造真实汽车尾门结构制作测试设备,大多数结构复杂,使用不便甚至容易造成人身伤害。各家的汽车尾门撑由于在尾门撑杆测试的实际生产装置开发中,常常遇到生产装置型号单一,产品线刚性化,夹具设计难度大,人工操作不便的问题,加之现有技术中的尾门撑杆的测试本身存在的工件定位困难等问题,汽车尾门撑杆测试系统的多型号适应性、定位、自动压紧、自动调节、自动记录并保存数据等功能被日益重视起来。
基于此,本实用新型设计并开发应用于测试汽车尾门撑杆的装置,主要是为了适用所有具有相对角度的撑杆产品测试,实现柔性化生产,解决产品定位困难、无法压紧,人机工程操作不便,及测试节拍长的问题。本装置应用于汽车尾门撑杆在测试设备中的定位、自动压紧和自动调节环节,适用于球窝有相对角度差或相同角度的所有汽车撑杆产品。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,该装置包括:固定座、设置在所述固定座上的第一驱动机构、设置在所述固定座上的旋转机构、与所述旋转机构连接的底座、设置在所述底座上的第二驱动机构、设置在所述底座上的平移机构,以及设置在所述底座上的球窝定位球销,其中,所述固定座用于固定所述第一驱动机构;所述第一驱动机构用于驱动所述旋转机构在所述固定座上旋转;所述旋转机构用于在所述第一驱动机构的驱动下进行旋转,以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度;所述球窝定位球销用于定位汽车尾门撑杆的球窝;所述第二驱动机构用于驱动所述平移机构在所述底座上水平移动;所述平移机构用于在所述第二驱动机构的驱动下带动汽车尾门撑杆进行水平移动,以便测试汽车尾门撑杆的脱出力。
进一步地,该装置还包括:第三驱动机构,设置在所述底座上,用于旋转所述球窝定位球销与汽车尾门撑杆的球窝卡接。
进一步地,该装置还包括:球窝定位球销定位板,设置在所述底座上,用于在所述第三驱动机构的驱动下旋转所述球窝定位球销,以便与汽车尾门撑杆的球窝卡接。
进一步地,该装置还包括:导向衬套,设置在所述球窝定位球销定位板上,用于将所述球窝定位球销导入汽车尾门撑杆的球窝内。
进一步地,所述第一驱动机构是伺服电机;所述第二驱动机构是伸缩气缸;所述第三驱动机构是旋转气缸。
进一步地,所述平移机构具体包括:导轨,设置在所述底座上;滑动板,滑动设置在所述导轨上,用于带动球窝压紧块在所述导轨上滑动;球窝压紧块,设置在所述滑动板上,用于套住汽车尾门撑杆的球窝,防止测试汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销脱出后飞出。
进一步地,所述平移机构还包括:第一浮动接头,设置在所述滑动板上,用于浮动连接所述第二驱动机构与所述滑动板。
进一步地,所述旋转机构具体包括:旋转分度盘,设置在所述固定座上,用于确定所述旋转机构旋转的角度;传感器固定法兰盘,旋转设置在所述旋转分度盘上,用于在所述第一驱动机构的驱动下旋转;以及拉压力传感器,设置在所述传感器固定法兰盘上,用于采集汽车尾门撑杆做伸缩运动的伸缩力。
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