[实用新型]离合器壳体自动搬送装置

权利要求书

1.离合器壳体自动搬送装置，其特征在于：

由框架部分、升降机构、抓手机构和电控部分协同构成，所述升降机构连带抓手机构在框架部分上移动，电控部分控制和监视自动搬送装置的整体动作；

所述框架部分由固定横梁（1）、搬送装置主框架（9）和固定底座（12）组成，所述固定横梁（1）固定设置在固定底座（12）上，所述搬送装置主框架（9）与固定横梁（1）和固定底座（12）固定连接；

所述升降机构由升降装置（4）、滑动导轨（5）、连接关节（6）和驱动电机（7）组成；所述升降装置（4）通过滑动导轨（5）与连接关节（6）相连接，所述驱动电机（7）与连接关节（6）相连接，设置在搬送装置主框架（9）上；

所述抓手机构由抓手治具（3）组成，所述抓手治具（3）用于抓取离合器壳体（2），与滑动导轨（5）相互连接，由升降装置（4）控制；

所述电控部分由驱动控制器（8）、控制面板（11）和指示灯（10）组成，所述电控部分设置在搬送装置主框架（9）上，所述驱动控制器（8）与驱动电机（7）相连接，所述驱动控制器（8）、控制面板（11）和指示灯（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的离合器壳体自动搬送装置，其特征在于：

完成加工的离合器壳体（2），被所述抓手机构装夹，再由所述升降机构移动到下个工序加工，以此反复工作。

3.根据权利要求1所述的离合器壳体自动搬送装置，其特征在于：

所述抓手治具（3）的内侧壁上设置有尼龙或橡胶制成的防磕碰结构层。