[实用新型]一种多功能机器视觉实验平台

权利要求书

1.一种多功能机器视觉实验平台，包括机台，所述机台上固定设置有物件传送装置、光源装置和线扫相机装置，其特征在于：

所述光源装置和线扫相机装置分别位于所述物件传送装置的两侧；

所述物件传送装置包括传送机构，所述传送机构上驱动连接有用于放置物件的平台板，所述平台板的两侧分别安装有用于夹持物件的夹持块；

所述光源装置包括可升降的滑台模组，所述滑台模组上固定安装有光源夹持组件；

所述线扫相机装置包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上安装有龙门立架，所述龙门立架上固定有横向驱动机构，所述横向驱动机构上安装有线扫相机夹持组件，所述横向驱动机构还连接有驱动其升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述平台板上设有多个固定孔，所述夹持块通过固定件固定在所述固定孔上，多个所述固定孔呈网格状分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述传送机构包括电机和同步带，所述电机驱动连接于所述同步带。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述传送机构上还设置有防尘罩。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述滑台模组包括位于两侧的固定架和位于中间的升降杆，所述固定架上设有齿条，所述升降杆的两侧设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1或5所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述光源夹持组件包括两个夹持杆和位于它们中间的光源支撑块，两个所述夹持杆的内侧均分别设有T型凹槽，所述T型凹槽的长度大于所述光源支撑块的长度，所述光源支撑块的两侧分别固定在两个所述T型凹槽上。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向直线导轨和纵向固定块，所述横向驱动机构包括横向直线导轨和横向固定块。

8.根据权利要求7所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述升降机构为丝杆结构；

所述丝杆结构固定安装在所述纵向固定块上，所述丝杆结构驱动连接于所述横向直线导轨；

所述横向直线导轨的两端分别与所述龙门立架的两边内侧滑动连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述线扫相机夹持组件固定连接于所述横向固定块。

10.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述多功能机器视觉实验平台还包括自控系统，所述自控系统分别电连接于传动机构、滑台模组、横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构。