[实用新型]一种用于汽车检修的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车检修的机械手，涉及汽车服务领域，包括底座，所述底座的一端焊接有驱动箱，所述底座内设有导向杆，所述导向杆上活动套接有位移板，所述位移板上焊接有第一轴，所述第一轴的端部设有第二轴，所述第二轴的端部设有第三轴，所述第三轴的端部设有第四轴，所述第四轴的端部设有第五轴，所述第五轴的端部设有第六轴，所述第六轴的端部设有气爪。该设计通过设置的机械式检修设备，通过机械手代替人工作业，节约了工单排队的时间以及代替人工的紧缺资源并且降低人工的成本，该设计更节省人力、生产效率更高精简结构、节约空间，小型零件的搬运、组装，检查工序。

技术领域

本实用新型涉及汽车服务领域，具体是一种用于汽车检修的机械手。

背景技术

汽车定期需求保养、以及零部件故障时，经常需要到汽车修理店或者4S店里进行人工保养或者维修，一般需要排工单等候时。现在有一种智能机器可以代替维修人员进行维修或者保养服务。

但是现有技术中的智能机器设备，在使用过程中必须将汽车停放在正确的检修工位上，并且大多使用人工进行检修，不仅工作效率慢，且费时费力，汽车在吊起检修过程中可能会发生掉落的危险。因此，本领域技术人员提供了一种用于汽车检修的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车检修的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于汽车检修的机械手，包括底座，所述底座的一端焊接有驱动箱，所述底座内设有导向杆，所述导向杆上活动套接有位移板，所述位移板上焊接有第一轴，所述第一轴的端部设有第二轴，所述第二轴的端部设有第三轴，所述第三轴的端部设有第四轴，所述第四轴的端部设有第五轴，所述第五轴的端部设有第六轴，所述第六轴的端部设有气爪，所述底座的一侧两端焊接有固定板，所述固定板之间连接有横梁。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一轴的下端啮合有导轨链条，所述驱动箱内设有驱动器，且导轨链条和驱动器的输出端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁上活动套接有驱动板，所述固定板之间设有丝杠，且丝杠位于横梁的后端，所述丝杠贯穿驱动板，且驱动板和丝杠的连接处刻蚀有螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动板的前端嵌合有移动板，且移动板上开设有一组滑槽，所述滑槽内滑动连接有折叠臂，所述折叠臂的末端固定有喷头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头的端部插接有导管，所述导管的末端连接有油箱，且油箱固定在驱动板的顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第六轴的末端固定有气缸，并且气缸的输出端和气爪相连接，所述气爪的中心处开设有对接槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第六轴之间的关节上均设有空心轴电机，并且各种控制管线从空心轴电机的中心直接穿过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该设计通过设置的机械式检修设备，通过机械手代替人工作业，节约了工单排队的时间以及代替人工的紧缺资源并且降低人工的成本，同时该设备采用现有技术中的外接控制器，可以进行全自动检修，将汽车的品牌型号输入该系统，选择您要做的项目内容，并且支付订单确定开始工作，就可以自助进行保养汽车或者维修汽车，该设计更节省人力、生产效率更高精简结构、节约空间，小型零件的搬运、组装、检查工序。