[实用新型]一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置有效
| 申请号: | 201920617986.5 | 申请日: | 2019-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN209673350U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 杨跞;刘斌;万国栋;徐光宇 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01L5/00 |
| 代理公司: | 11595 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐玉刚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 撑杆 固定座 第一驱动机构 旋转机构 汽车尾门 伸缩力 尾门 拉压力传感器 测试汽车 伸缩机构 脱出 球窝 夹具 本实用新型 力测试装置 操作便利 工作效率 固定汽车 驱动旋转 自动运行 力测试 适配 驱动 | ||
本实用新型提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,该装置包括:固定座、设置在固定座上的第一驱动机构、设置在固定座上的旋转机构、设置在旋转机构上的拉压力传感器,以及与旋转机构连接的伸缩机构,其中,固定座用于固定所述第一驱动机构;第一驱动机构用于驱动旋转机构在固定座上旋转;旋转机构用于在第一驱动机构的驱动下进行旋转,以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度;伸缩机构用于固定汽车尾门撑杆的球窝,以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力;拉压力传感器用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试,结构简单、安全可靠、自动运行、操作便利,提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及汽车尾门撑杆测试领域,具体为一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置。
背景技术
现如今,汽车尾门撑杆测试在国内属于新兴行业,还没有开发相应的专业测试设备,厂家大多数仿造真实汽车尾门结构制作测试设备,大多数结构复杂,使用不便甚至容易造成人身伤害。各家的汽车尾门撑杆由于在尾门撑杆测试的实际生产装置开发中,常常遇到生产装置型号单一,产品线刚性化,夹具设计难度大,人工操作不便的问题,加之现有技术中的尾门撑杆的测试本身存在的工件定位困难等问题,汽车尾门撑杆测试系统的多型号适应性、定位、自动压紧、自动调节、自动记录并保存数据等功能被日益重视起来。
基于此,本实用新型设计并开发应用于测试汽车尾门撑杆的装置,主要是为了适用所有具有相对角度的撑杆产品测试,实现柔性化生产,解决产品定位困难、无法压紧,人机工程操作不便,及测试节拍长的问题。本装置应用于汽车尾门撑杆在测试设备中的定位、自动压紧和自动调节环节,适用于球窝有相对角度差或相同角度的所有汽车撑杆产品。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,该装置包括:固定座、设置在所述固定座上的第一驱动机构、设置在所述固定座上的旋转机构、设置在所述旋转机构上的拉压力传感器,以及与所述旋转机构连接的伸缩机构,其中,所述固定座用于固定所述第一驱动机构;所述第一驱动机构用于驱动所述旋转机构在所述固定座上旋转;所述旋转机构用于在所述第一驱动机构的驱动下进行旋转,以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度;所述伸缩机构用于固定汽车尾门撑杆的球窝,以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力;所述拉压力传感器用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。
进一步地,所述旋转机构具体包括:旋转分度盘,设置在所述固定座上,用于确定所述旋转机构旋转的角度;传感器固定法兰盘,旋转设置在所述旋转分度盘上,用于安装所述拉压力传感器,并在所述第一驱动机构的驱动下旋转;以及多个导向轴,设置在所述传感器固定法兰盘上,用于引导所述伸缩机构在尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动。
进一步地,所述伸缩机构具体包括:与所述导向轴一一对应的直线轴承,设置在所述导向轴上,用于沿所述导向轴滑动;与所述导向轴一一对应的固定夹,设置在所述导向轴上,用于限定所述直线轴承沿所述导向轴滑动的极限位置;底座,设置在所述导向轴上,用于在所述直线轴承的带动下沿所述导向轴滑动;固定接头固定座,设置在所述底座上;与所述固定接头固定座浮动连接的第一浮动接头,设置在所述拉压力传感器上,用于向所述拉压力传感器传送汽车尾门撑杆的伸缩力。
进一步地,所述伸缩机构还包括:球窝定位球销,设置在所述底座上,用于定位汽车尾门撑杆的球窝;第二驱动机构,设置在所述底座上,用于旋转所述球窝定位球销以定位汽车尾门撑杆的球窝;导轨,设置在所述底座上;滑动板,滑动设置在所述导轨上,用于带动球窝压紧块在所述导轨上滑动;第三驱动机构,固定在所述底座上,用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动。
进一步地,所述伸缩机构还包括:球窝压紧块,设置在所述滑动板上,用于套住汽车尾门撑杆的球窝,防止测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力时,汽车尾门撑杆从所述球窝定位球销脱出后飞出;以及第四驱动机构,设置在所述滑动板上,上端与所述球窝压紧块连接,以便驱动汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销脱离,从而测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力。
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