[实用新型]一种玻璃杯的定位抓取输送机构

权利要求书

1.一种玻璃杯的定位抓取输送机构，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)的顶部转动连接有转盘(14)，所述转盘(14)的边缘固定安装有若干电机(6)，所述电机(6)的顶部固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶部固定连接有托架(8)，所述基座(1)的中心顶部固定连接有支杆(10)，所述支杆(10)的侧壁固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)位于转盘(14)内圈的上部；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)上转动连接有翻转架(4)，所述翻转架(4)的一端固定安装有抓手(5)；

输送台(2)；

所述基座(1)位于驱动电机(3)的右侧，所述输送台(2)位于驱动电机(3)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯的定位抓取输送机构，其特征在于：所述输送台(2)的左侧固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)上固定安装有输气管(12)，所述输气管(12)的前侧固定安装有喷火嘴(13)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯的定位抓取输送机构，其特征在于：所述托架(8)包括载台(801)，所述载台(801)的内腔内壁由上至下依次固定安装有第一环形架(802)和第二环形架(803)，所述第一环形架(802)的底部与第二环形架(803)的顶部均固定安装有若干滑轮(806)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃杯的定位抓取输送机构，其特征在于：所述第一环形架(802)与第二环形架(803)之间设置有承载圆盘(804)，所述承载圆盘(804)的顶侧与底侧均开设有环形轨(805)，所述滑轮(806)与环形轨(805)活动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃杯的定位抓取输送机构，其特征在于：所述承载圆盘(804)的顶部固定连接有侧边(807)。