[实用新型]智能管道修复机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能管道修复机器人，包括牵引动力机构和设置在牵引动机机构行的修复支架，所述修复支架包括伞状结构撑开的支架主体，所述支架主体的主杆上设置有气囊，所述支架主体外侧设置有环形的内衬软管。本设计移动到漏口前运送中可缩小体积更灵活，修补中撑开可达到所需修补尺寸修补更完整，修补完成后留下的骨架可加固修补处，骨架占空间小不影响水流通过。

技术领域

本实用新型涉及管道修复技术领域，具体地指一种智能管道修复机器人。

背景技术

中国的城市配水网已经有数百年的发展历史。城市的长远发展的不可预测性、供水管网和道路的复杂性、管道材料的质量、施工技术的水平、接头的连接方式装配、管道的老化腐蚀、当地的地质活动以及许多其他因素，造成了管道的裂纹、树根入侵和渗漏现象，有的管道甚至发生爆裂，影响了市政供水安全。因此，原管道必须不断更新和改造。

针对管道泄漏、开裂、甚至破损情况，我国供水集团一般采用直接开挖地面，更换破损管道的方式进行给水管道的修补工作。这种方式就是俗称的“拉链工程”，此方式耗费人力成本和物质资源巨大，施工周期长。严重影响交通正常运行，造成交通压力激增。同时这种开挖修复的过程中还会产生粉尘和噪声污染，影响施工周边地区的环境。

因此，如何低成本且简易的修复地下管线一直是市政工程界的目标。近些年，蓬勃发展的非开挖管道修复技术可以简单、低成本的维修管道，可以实现破损管道的维修，延长管道的使用寿命。根据管道的运行状态和发展的要求，经济合理的非开挖修复技术，可节省施工时间，降低施工成本，经济效益和社会效益明显。同时，由于开挖面积小，造成污染小，在环境效益方面也做出突出贡献。

但在我国该技术大都应用于大口径的管道，由工人或者大型器械进入进行修复。据现有文献资料，目前国内暂无利用“非开挖”技术针对小口径给水管道的有效修复方法。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术的不足，提供了一种设计新颖、结构简单合理以及使用方便的智能管道修复机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的智能管道修复机器人，其特征在于：包括牵引动力机构和设置在牵引动机机构行的修复支架，所述修复支架包括伞状结构撑开的支架主体，所述支架主体的主杆上设置有气囊，所述支架主体外侧设置有环形的用于修补管道内衬软管。

进一步地，所述支架主体包括横向支架和纵向支架，所述支架主体的主杆上设置有一个活动的骨架滑块和若干固定的骨架连接块，所述横向支架与骨架连接块通过纵向支架连接，所述纵向支架两端连接处均为铰接；所述骨架滑块与靠边的纵向骨架通过支撑支架连接，所述支撑支架一端与骨架滑块铰接，另一端通过滑动套连接对应的纵向支架上，且与滑动套为铰接。

进一步地，所述纵向支架与横向支架的通过棘轮连接。

更进一步地，所述气囊有多个，设置在骨架连接块之间的主杆上。

更进一步地，所述内衬软管固定在支架外侧，所述骨架连接块和骨架滑块上均铰接有杆件连接底座，所述纵向支架和支撑支架均分别与对应的连接底座连接。

更进一步地，所述连接底座上设置有电磁铁，所述纵向支架和支撑支架与对应的连接底座通过电磁铁连接。

更进一步地，所述横向支架平行于主杆设置有4根，均布在主杆周围。

更进一步地，同一所述横向主杆上设置有4根纵向支架。

本实用新型的优点在于：移动到漏口前运送中可缩小体积更灵活，修补中撑开可达到所需修补尺寸修补更完整，修补完成后留下的骨架可加固修补处，骨架占空间小不影响水流通过。

附图说明

图1为本实用新型智能管道修复机器人结构示意图；

图2为本实用新型伞状结构撑开的支架主体结构示意图；