[实用新型]一种基于六轴机器人的轮对清洁装置

权利要求书

1.一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，其特征在于：

轨道（5）上方设置有横跨轨道（5）的门形的设备架（7），设备架（7）横梁下方安装有六轴机器人（1），六轴机器人（1）的工作端采用激光清洗头；

设备架（7）前方和后方的轨道（5）侧面分别设置有轮对1号拨轮定位装置（3）和轮对2号拨轮定位装置（4），轮对1号拨轮定位装置（3）上设置有1号轮对传感器（8），轮对2号拨轮定位装置（4）上设置有2号轮对传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，其特征在于：

1号轮对传感器（8）和2号轮对传感器（9）为光电接近开关，车轮（6）触发光电接近开关时，六轴机器人（1）接收光电接近开关产生的闭合信号，六轴机器人（1）开始执行对轮对的清洗工作。

3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，其特征在于：

轮对1号拨轮定位装置（3）和轮对2号拨轮定位装置（4）均为气缸翻转结构,具体由气缸和位于气缸前端的推板组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，其特征在于：

六轴机器人（1）通过机器人安装架（2）固定到设备架（7）的横梁上；安装架（2）为双端法兰盘结构，一端通过法兰盘与六轴机器人（1）连接，另一端通过法兰盘与直线导轨滑块（10）连接；直线导轨滑块（10）沿安装在设备架（7）上的直线导轨（11）水平移动，通过安装架（2）带动六轴机器人沿直线导轨（11）水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轮对清洁装置，其特征在于：

轮对1号拨轮定位装置（3）水平方向上与六轴机器人（1）的距离等于轮对2号拨轮定位装置（4）水平方向上与六轴机器人（1）的距离。