[实用新型]一种自动伸缩传送抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种自动伸缩传送抓取结构，包括固定背板，所述固定背板下方安装有固定架，且固定架上连接有转向伺服电机，所述转向伺服电机上方通过联轴器连接有转向轴承，所述转向轴承上方贯穿于固定架，且转向轴承顶端外部连接有延伸转向块，所述延伸转向块内部开设有连接通孔，且连接通孔内连接有抓取软管，所述抓取软管底端连接有冰淇淋吸盘，所述抓取软管中部外缠绕有收卷轴承，且收卷轴承外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机，所述收卷轴承上方安装有定位架，且定位架外连接有固定背板，所述抓取软管外连接有气泵，且气泵外连接有固定背板。该自动伸缩传送抓取结构能够方便的吸取物品，不会出现物品从手夹式的抓取结构中漏出的情况。

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋自动贩卖机技术领域，具体为一种自动伸缩传送抓取结构。

背景技术

自动售货机又称自动贩卖机，是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。冰淇淋自动贩卖机为食品自动售货机的一种，冰淇淋自动贩卖机内一般存放有密封包装的冰淇淋，且具有制冷部件以对冰淇淋进行保温，以保持冰淇淋不会融化。

现有的冰淇淋自动贩卖机内部均会安装有自动抓取结构以对贩卖的冰激凌进行抓取，但常见的抓取结构的底部均为手夹式，存在物品容易从手夹中漏出的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动伸缩传送抓取结构，以解决上述背景技术中提出的冰淇淋容易从冰淇淋自动贩卖机抓取结构的手夹中漏出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动伸缩传送抓取结构，包括固定背板，所述固定背板下方安装有固定架，且固定架上连接有转向伺服电机，所述转向伺服电机上方通过联轴器连接有转向轴承，所述转向轴承上方贯穿于固定架，且转向轴承顶端外部连接有延伸转向块，所述延伸转向块内部开设有连接通孔，且连接通孔内连接有抓取软管，所述抓取软管底端连接有冰淇淋吸盘，所述抓取软管中部外缠绕有收卷轴承，且收卷轴承外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机，所述收卷轴承上方安装有定位架，且定位架外连接有固定背板，所述抓取软管外连接有气泵，且气泵外连接有固定背板。

优选的，所述定位架侧视为“┌”形结构，且收卷轴承轴线与定位架水平部分相互平行。

优选的，所述延伸转向块的底部平面与固定架顶部平面重合，且延伸转向块与转向轴承轴线相互垂直。

优选的，所述连接通孔的直径大于抓取软管外径，且连接通孔的轴线为铅垂线。

优选的，所述冰淇淋吸盘的直径大于连接通孔的直径，且连接通孔位于延伸转向块的外侧内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动伸缩传送抓取结构能够方便的吸取物品，不会出现物品从手夹式的抓取结构中漏出的情况。此自动伸缩传送抓取结构令本结构可以通过冰淇淋吸盘和气泵使用气动的方式吸取物品，以令物品不会从手夹式的夹取结构上漏出的情况，且收卷轴承外盘曲的抓取软管能够通过盘曲伺服电机进行自动收缩，以改变抓取软管的底部高度，便于冰淇淋吸盘抓取物品。

附图说明

图1为本实用新型一种自动伸缩传送抓取结构主视图；

图2为本实用新型一种自动伸缩传送抓取结构的侧视图；

图3为本实用新型一种自动伸缩传送抓取结构的俯视图；

图4为本实用新型一种自动伸缩传送抓取结构的延伸转向块的旋转状态的俯视图。