[实用新型]一种用于三极管自动装配设备

权利要求书

1.一种用于三极管自动装配设备，包括机架，机架的中部设有工作板，所述机架的左右两侧依次设置钢壳振动盘和三极管振动盘，所述工作板的后端固定设有用于控制设备的电控系统盒，其特征在于，还包括三极管剪脚机构、三极管装配机构、胶纸送料机构、第一物料盒和第二物料盒；所述三极管剪脚机构固定于工作板的右端，所述三极管剪脚机构的左侧设有三极管直振送料组件，所述第一物料盒固定于工作板上，且所述第一物料盒位于三极管剪脚机构的下方，所述三极管振动盘的出料端固定连接三极管出料滑道，所述三极管出料滑道贯穿三极管剪脚机构固定在三极管直振送料组件上，所述三极管装配机构固定在工作板上，且位于所述三极管直振组件的左侧，所述第二物料盒固定于工作板上，且位于所述三极管装配机构出料端的下方，所述胶纸送料机构固定于三极管装配机构的后侧，所述胶纸送料机构的左侧设有钢壳直振送料组件，所述钢壳直振送料组件上固定连接钢壳出料滑道，所述钢壳出料滑道固定连接钢壳振动盘。

2.根据权利要求1所述一种用于三极管自动装配设备，其特征在于，所述三极管剪脚机构包括剪脚机构底板、剪脚支撑板、剪脚机构调节板、剪脚组件和第一推动气缸；所述剪脚机构底板通过剪脚调节底座固定在工作板上，所述剪脚支撑板固定在剪脚机构底板的顶端，所述剪脚机构调节板固定在剪脚支撑板的上端，所述第一推动气缸的固定端固定于剪脚机构调节板的上端，所述第一推动气缸的输出轴贯穿剪脚机构调节板上的通孔，所述第一推动气缸的输出轴固定连接剪脚组件。

3.根据权利要求2所述一种用于三极管自动装配设备，其特征在于，所述剪脚组件包括剪脚托板、剪脚连接块、剪脚滑动板和剪脚刀片；所述剪脚托板固定于剪脚机构调节板前壁的中部，所述剪脚连接块固定于剪脚托板的顶端，所述剪脚连接块的中部设有滑动槽，所述三极管出料滑道贯穿滑动槽，所述剪脚滑动板固定于剪脚连接块的顶端，所述剪脚滑动板的中部设有滑道，所述剪脚滑动板的右端固定设有到刀片压块，所述剪脚刀片贯穿刀片压块固定在第一推动气杆的输出轴上。

4.根据权利要求2所述一种用于三极管自动装配设备，其特征在于，所述三极管装配机构包括装配底座垫板、装配底板、装配固定板、钢壳推放组件、三极管插装组件和胶纸分隔组件；所述装配底座垫板固定在工作板上，所述装配底板通过装配底座垫柱固定在装配底座垫板上，所述钢壳推放组件固定在装配底板中部，所述装配固定板固定在装配底板的前端，所述胶纸分隔组件固定在装配固定板的中部，所述三极管插装组件固定在装配固定板的上端。

5.根据权利要求4所述一种用于三极管自动装配设备，其特征在于，所述钢壳推放组件包括第一滑台气缸、第二推动气缸、脱料固定块、钢壳分离挡板、钢壳分离块和脱料气缸连接板；所述第一滑台气缸固定在装配底座垫板上，所述脱料固定块固定在第一滑台气缸的顶端，所述第二推动气缸通过推动固定板固定在所述脱料固定块的左壁，所述钢壳分离块固定在脱料固定块的顶端，所述钢壳分离挡板固定于装配固定板的下部，且所述钢壳分离挡板上的卡槽与钢壳分离块上的接料通孔想对应，所述钢壳出料滑道的出料口与钢壳分离挡板接触连接，所述第二推动气缸的输出端固定连接接头，所述脱料气缸连接板固定在接头上，且所述脱料气缸连接板卡接在脱料固定块前壁的凹槽内。

6.根据权利要求4所述一种用于三极管自动装配设备，其特征在于，所述胶纸分隔组件包括第三推动气缸、第四推动气缸、胶纸剪切连接板、包胶限位块、介刀片夹具、介刀片和介刀锁紧块；所述包胶限位块固定在装配固定板后壁的中部，所述第三推动气缸固定在装配固定板的左壁的中部，所述胶纸剪切连接板固定在第三推动气缸的输出端，所述介刀片夹具固定在胶纸剪切连接板的顶端，所述介刀片通过介刀锁紧块固定在介刀片夹具上，所述第四推动气缸垂直固定在装配固定板右壁的中部，所述第四推动气缸的输出端固定连接胶纸压块，所述胶纸压块的下方固定设有装配导块，所述装配导块的后部设有滑孔，所述滑孔与包胶限位块上的钢壳料道相对应。