[实用新型]水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置

权利要求书

1.一种水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，包括：

模型鱼身；

探测球，所述探测球固定安装在模型鱼身的顶部；

第一安装腔，所述第一安装腔设于模型鱼身内；

传动机构，所述传动机构固定安装在所述第一安装腔内，所述传动机构包括电机、齿轮、齿圈和传动杆，所述电机固定安装在所述第一安装腔内，所述齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述齿圈与所述齿轮相啮合，所述传动杆固定安装在所述齿圈的底部；

安装槽，所述安装槽开设在模型鱼身的底部；

第一摆动机构，所述第一摆动机构固定安装在安装槽内，所述第一摆动机构包括第一连杆、第一滑槽、摆动杆和模型鱼尾，所述第一滑槽开设在所述第一连杆上，所述第一连杆与摆动杆固定连接，所述模型鱼尾与所述摆动杆固定连接；

第二安装腔，所述第二安装腔开设在所述模型鱼身内；

第二摆动机构，所述第二摆动机构固定安装在所述第二安装腔内，所述第二摆动机构包括两个第二连杆、两个模型鱼鳍，两个所述第二连杆均与所述模型鱼身转动连接，两个所述模型鱼鳍分别与相对应的第二连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，两个所述第二连杆上均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动安装有同一个滑杆，所述第二安装腔的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有滑块，所述滑块的底部设有弹簧，所述弹簧的顶部和底端分别与所述滑块和所述凹槽相接触，所述滑块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆与所述滑杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述第二安装腔的两侧均开设有第一通孔，两个所述第一通孔内均固定安装有第一销杆，两个所述第二连杆分别与相对应第一销杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，第一连杆和摆动杆上转动安装有同一个第二销杆，所述第二销杆的两端均与所述安装槽固定连接。

5.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述传动杆的底端固定安装有第三销杆，所述第三销杆与所述第一滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述第一安装腔的底部开设有第二通孔，所述第二通孔与所述安装槽相连通，所述传动杆与所述第二通孔滑动密封连接。

7.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述第一安装腔内固定安装有固定块，所述固定块上开设有第三通孔，所述传动杆与所述第三通孔滑动连接。