[实用新型]一种用于自动上料的物料翻转机构

权利要求书

1.一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架（7），其特征在于，所述支架（7）上设有第二直线模组（3），所述第二直线模组（3）上滑动地设有滑块（4），所述第二直线模组（3）的一端设有第二电机（6），用于驱动滑块（4）沿第二直线模组（3）滑动，所述滑块（4）固接并带动一连接块（5），所述连接块（5）连接并带动一安装板（9），所述安装板（9）滑动地设置于直线导轨（8）上，所述直线导轨（8）设置于支架（7）上，在所述安装板（9）上设有气动夹爪（10），用于抓取产品（11）。

2.根据权利要求1所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述支架（7）为竖向设置，所述支架（7）底端横向设有与其垂直的第一直线模组（2），所述第一直线模组（2）的一端设有第一电机（1），用于驱动支架（7）沿第一直线模组（2）滑动。

3.根据权利要求1所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述第二直线模组（3）和直线导轨（8）在支架（7）竖向设置。

4.根据权利要求3所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述第二直线模组（3）和直线导轨（8）分别设置在支架（7）的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述支架（7）上有滑槽，所述连接块（5）伸入滑槽中连接另一侧的安装板（9）。