[实用新型]一种可计算做功的牵引式加载装置

权利要求书

1.一种可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：包括机架、转动安装在所述机架上的滑轮、绕在所述滑轮上的牵引绳、连接在所述牵引绳的一端的负载模块以及连接在所述牵引绳的另一端的力输出模块，还包括力传感器和位移传感器；所述力传感器被配置成可以测量所述负载模块的重量，所述位移传感器被配置成可以测量所述力输出模块的移动距离。

2.如权利要求1所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述力传感器为设置在所述负载模块的底部的称重传感器，或者为设置在所述负载模块与所述牵引绳之间或所述力输出模块与所述牵引绳之间的拉力传感器。

3.如权利要求1或2所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述位移传感器为设置在所述机架上的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉绳的自由端连接在所述力输出模块上，或者为设置在所述滑轮上的可测量所述滑轮转动圈数的测速传感器，或者为设置在所述负载模块上的加速度位移传感器。

4.如权利要求2所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述力传感器的受力方向与所述牵引绳的与所述力传感器连接的部分的牵引方向保持一致。

5.如权利要求3所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述拉绳位移传感器的测距方向与所述牵引绳的位于所述滑轮和所述力输出模块之间的部分的牵引方向保持一致，所述测速传感器的计数次数与所述滑轮的转动圈数保持一致，所述加速度位移传感器的加速度方向与所述牵引绳的位于所述滑轮和所述负载模块之间的部分的牵引方向保持一致。

6.如权利要求1或2所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述机架包括支撑杆，所述滑轮套设在所述支撑杆上并通过轴承与所述支撑杆转动配合连接。

7.如权利要求1或2所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述牵引绳的一端设置有第一挂钩，所述负载模块的上端设置有挂环，所述负载模块与所述牵引绳之间通过所述第一挂钩勾住所述挂环实现可拆卸连接。

8.如权利要求1或2所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述负载模块包括连接杆以及活动套设在所述连接杆上的一个以上的砝码。

9.如权利要求8所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述砝码的中心开有可供所述连接杆活动穿过的安装孔，所述砝码上还开有与所述安装孔连通的径向通孔，所述连接杆上开有一个以上的径向插孔，所述砝码以所述安装孔活动套设在所述连接杆上并可通过穿过所述径向通孔而插入所述径向插孔内的起重杆实现固定。

10.如权利要求1或2所述的可计算做功的牵引式加载装置，其特征在于：所述力输出模块的远离所述牵引绳的一端设置有第二挂钩。