[实用新型]一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统

说明书

本实用新型涉及一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统，包括机具，其设有机械手，所述机械手底部设有吸附薄膜或基板的吸附件；第一升降台，其包括侧板、支撑座、升降机构，所述升降机构供支撑座在侧板内竖向移动；用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器，其设于所述侧板顶部，所述第一侦测控制器产生的电信号传递至升降机构上。本实用新型提供一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统，其可取代人工的方式，实现自动为基板粘贴薄膜的效果，以减轻工人的劳动强度，减少身体负担。

技术领域

本实用新型涉及电路板制作设备的技术领域，尤其是涉及一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统。

背景技术

在电路板制造过程中，基板在曝光之前，均会在基板的两侧表面粘接薄膜，以遮盖基板表面的光阻层。在曝光之后，再讲薄膜剥离以是光阻层外露，以进行后续对基层表面的刻蚀等处理。

目前主要是用人工的方式粘接薄膜，具体操作过程为：先将基板两端搭在专用的夹具，让基板空架于操作台上，并使基板保持水平；在将薄膜粘贴在基层顶面；待顶面的薄膜粘接后，翻转基板，将另一张薄膜粘接在基层另一面上。

在操作过程中，所有的基板堆叠在一起，并放在近地面放置的置物台上。然而随着操作时间的推进，基板会越来越少，基板的堆叠高度越来越低，工人取基板的难度越来越大，工人取最后几张基板时需要弯腰或蹲下，额外增添工人的劳动强度，加大身体负担。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统，其可取代人工的方式，实现自动为基板粘贴薄膜的效果，以减轻工人的劳动强度，减少身体负担。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动粘膜装置，包括：

机具，其设有机械手，所述机械手底部设有吸附薄膜或基板的吸附件；

第一升降台，其包括侧板、支撑座、升降机构，所述升降机构供支撑座在侧板内竖向移动；

用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器，其设于所述侧板顶部，所述第一侦测控制器产生的电信号传递至升降机构上。

通过采用上述技术方案，薄膜或基板放置在第一升降台上，机械手通过吸附件先吸附一层薄膜放置在置物台上，再将基板叠落在这层薄膜上，再将第一升降台上的另一个薄膜叠落在基层顶部，从而可自动为基板两侧粘接薄膜。若薄膜或基板的高度低于第一侦测控制器，其会产生电信号至升降机构中，使升降机构带动支撑座上升，提高薄膜或基板的高度，直至与第一侦测控制器平齐为止。从而当已加工薄膜或基板移走后，可补充在薄膜或基板堆叠结构上缺失的高度，从而机械手只需一个操作动作即可。

进一步的，所述升降机构包括相互平行的顶座和底座固设于底座上的伺服电机、设于顶座和底座之间的螺杆升降组件，所述伺服电机输出端设有带动螺杆升降组件运作的第一锥齿轮组件；所述第一侦测控制器产生的电信号传递至所述伺服电机上。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机，其会通过第一锥齿轮组件转带动螺杆升降组件，使顶座远离底座竖向移动；第一侦测控制器每产生一次电信号，伺服电机就会转动一次，使顶座逐渐远离底座竖向移动。

进一步的，所述螺杆升降组件包括螺纹杆和螺纹套管，所述螺纹杆螺纹装配于螺纹套管内，所述螺纹杆底端设于第一锥齿轮组件上。

通过采用上述技术方案，第一锥齿轮组可使螺纹杆转动，根据丝杆传动原理，会使螺纹套管远离螺纹杆移动，从而会支撑顶座向上移动。

进一步的，所述升降机构内还设有铰接架，所述铰接架由相互铰接的第一支架和第二支架组成，所述第一支架和第二支架靠近螺杆升降组件的一端铰接在顶座和底座上，远离螺杆升降组件的一端均转动连接有转轮，并分别设于底座和顶座内。