[实用新型]一种耳贴变速变距输送装置

权利要求书

1.一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：包括

支撑轴，固定设置；

圆形导轨，可绕自身轴线转动，其与支撑轴同轴布置；

导轨电机，连接并驱动圆形导轨转动；

两圆柱凸轮，间隔设置在支撑轴上，其上设置有轨迹槽；

多个回转吸附机构，包括回转架、轴套和两吸附块，轴套可转动套设在支撑轴外部，回转架一端与轴套固定连接另一端通过第一滑块与圆形导轨滑动连接，两吸附块可沿平行支撑轴的方向滑动地设置在回转架上，两吸附块分别设置有与两圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，回转架转动时轨迹槽可驱动两吸附块相对移动进行变距；

多个伺服电机，各自驱动对应的回转吸附机构的轴套变速转动，方向与圆形导轨转动方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：所述多个回转吸附机构左右分布设置，所述圆形导轨包括同轴间隔布置的两个，一个圆形导轨与左侧的回转吸附机构的回转架配合，另一个圆形导轨与右侧的回转吸附机构的回转架配合。

3.根据权利要求1所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：还包括负压供应机构，包括圆弧形负压室、圆形封闭环、负压接管，圆弧形负压室一侧开口，圆形封闭环与圆形导轨联动，可绕支撑轴轴线转动并且封闭圆弧形负压室的开口，圆形封闭环、圆弧形负压室和所述圆形导轨均布置在支撑轴上且同轴布置，负压接管圆周布置在圆形封闭环上，并且圆形封闭环上与圆弧形负压室相对的负压接管与圆弧形负压室连通，其他位置的负压接管不与圆弧形负压室连通，负压接管分别通过软管与对应的吸附块连通。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：多对轴套通过轴承层嵌于支撑轴两端，轴套与轴套之间转速不互相影响。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：所述回转架上轴向设置直线导轨，所述吸附块上设置有与直线导轨配合的第二滑块，吸附块在随回转架旋转时，因凸轮轴承产生移动时，直线导轨通过第二滑块限制吸附块沿轴向移动。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：所述回转吸附机构的两个吸附块之间通过软管连通。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：还包括外架，外架包括前板、后板和侧板，前板和后板与支撑轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：所述外架的前板开设有供弧形负压室与负压源连接的负压源入口。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：还包括导轨支撑架，圆形导轨固定在导轨支撑架上，导轨支撑架通过轴承套设在最外层的轴套外，导轨电机与导轨支撑架配合传动，驱动圆形导轨。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种耳贴变速变距输送装置，其特征在于：所述多个伺服电机通过皮带轮驱动对应轴承套，所述导轨电机通过齿轮驱动对应圆形导轨。