[实用新型]一种汽车吸能盒激光焊接夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车吸能盒激光焊接夹紧装置，该装置包括底座、安装座、定位装置、夹紧机构和顶升机构，安装座固定在底座上，定位装置、夹紧机构和顶升机构安装在安装座上，定位装置包括水平定位和固定定位吸能盒，水平定位由水平连接块设置在安装座上及吸能盒边缘的多个部位，固定定位装置设有定位销，定位销与吸能盒的两个通孔相配合设置，通过连接块固定在安装座上，夹紧机构通过设置在两侧的压紧气缸上的压块和下方的托块相互夹紧吸能盒。上述机构装置能水平充分固定吸能盒，提高焊接精度，以待焊接。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，特别是涉及一种汽车吸能盒激光焊接夹紧装置。

背景技术

吸能盒是设置在防撞梁与车架纵梁之间的一种吸能结构，汽车碰撞时，吸能盒通过自身的溃缩变形大大吸收碰撞时产生的能量，对车架进行保护，提高车内人员安全。

随着现代社会的发展，汽车产业一步步走向机器人智能化，代替以前的人工生产。对于汽车吸能盒的焊接技术不能只停留在人工焊接，不能保证精度，容易产生变形及焊接位置偏差，吸能盒溃缩变形时对焊缝要求较高，当汽车发生强烈碰撞时，焊缝容易撕裂，吸收碰撞能量大打折扣。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种汽车吸能盒激光焊接夹紧装置，机器人在焊接吸能盒时，不会发生焊接位置偏移，保证了吸能盒焊接精度。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种汽车吸能盒激光焊接夹紧装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有安装座，所述安装座设有定位装置和夹紧机构，所述定位装置包括水平定位装置和固定定位装置，所述水平定位装置的水平连接块设置在安装座上及吸能盒边缘的多个部位，所述水平连接块最上部在同一水平线，保证了焊接装置在放置工件吸能盒时夹紧后能保持在水平线，所述固定定位装置设有定位销，所述定位销与吸能盒的两个通孔相配合设置，所述定位销设置在第一连接块上端一侧，第一连接块与第二连接块固定连接，第二连接块与第三连接块固定连接，第三连接块与安装座固定连接，通过定位销的固定，保证了吸能盒焊接时不会产生移位的情况，所述夹紧机构包括安装在安装座上的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸在吸能盒的两侧相对区域设置，所述回转夹紧气缸的一端连接有压臂，所述压臂的末端连接有压块，所述夹紧机构还包括与所述压块相配合的托块，所述托块在吸能盒的两侧相对边缘区域设置，所述托块设置在第四连接块末端并设有向上压紧弹簧，所述第四连接块与安装座固定连接，通过两侧的回转夹紧气缸向下运动使压块压紧吸能盒的边缘，同时吸能盒边缘下方两侧的托块通过弹簧向上顶的压力压住吸能盒边缘下方，两者产生相对的作用力使吸能盒水平固定在该夹紧装置上。

进一步的，所述安装座上设有安放工件吸能盒时的感应器，所述感应器安装在支架上端，所述支架与安装座固定连接。

进一步的，所述安装座内部设有吸能盒的顶升气缸，所述顶升气缸上部通过第五连接块与安装座固定连接，所述顶升气缸上端连接有圆形托块。

进一步的，所述回转夹紧气缸与所述顶升气缸通过调节气缸感应器来调整工件的压紧位置和顶升位置。

进一步的，各连接块之间与安装座之间设有垫片。

进一步的，所述回转夹紧气缸上的压块正对下方设有水平连接块，且水平连接块正上部与压块下部对齐。

进一步的，所述底座上横竖对齐安装有多台汽车吸能盒激光焊接夹紧装置。

进一步的，所述底座上设有控制回转夹紧气缸及顶升气缸的开关按钮。

进一步的，所述回转夹紧气缸向下的压力大于弹簧将托块向上顶的顶升力。