[实用新型]一种模块化伺服舵机装置及系统

权利要求书

1.一种模块化伺服舵机装置，包括电控组件及电机，所述电控组件包括若干电路板，其特征在于，所述若干电路板包括信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板，所述信号转接板、所述控制板、所述驱动板、所述编码板以及所述电源板每一电路板至少包括电源接口模块和通信接口模块，且所述每一电路板彼此之间层叠设置，电气互通连接。

2.如权利要求1所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，所述信号转接板包括：

用于连接所述电源板和外部电源的电源转接接口模块；

用于传输工作指令信号的通信转接接口模块。

3.如权利要求2所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，所述电源板包括：

用于根据所述每一电路板所需要的电源信号以转换生成对应的工作电源的电源模块；

与所述电源模块连接，用于与所述信号转接板的电源转接接口模块相连的第一电源接口模块；以及

与所述电源模块和所述每一电路板连接，用于传输所述工作电源的第二电源接口模块。

4.如权利要求3所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，所述控制板包括：

与所述通信转接接口模块连接，用于传输所述工作指令信号的通信控制接口模块；

与所述第二电源接口模块连接，用于传输所述工作电源的电源控制接口模块；

与所述驱动板连接，用于采集所述驱动板输出的驱动信号，并将经所述控制板校正后输出的控制信号传输给所述驱动板的驱动控制接口模块；

与所述编码板连接，用于接收所述编码板检测所述电机的位置生成的位置信号的位置检测接口模块；以及

与所述通信控制接口模块、所述电源控制接口模块、所述驱动控制接口模块以及所述位置检测接口模块连接，用于根据所述工作指令信号、所述工作电源、所述驱动信号以及所述位置信号输出所述控制信号的控制模块。

5.如权利要求4所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，所述驱动板包括：

用于根据所述控制信号生成所述驱动信号以驱动所述电机转动的驱动模块；

与所述驱动控制接口模块和所述驱动模块连接，用于接收所述控制板输出的所述控制信号并传输给所述驱动模块的驱动输入接口模块；

与所述第二电源接口模块和所述驱动模块连接，用于接收所述工作电源的电源驱动接口模块；以及

与所述驱动模块和所述电机连接，用于将所述驱动信号输出给所述电机并将所述驱动信号反馈给所述驱动控制接口模块的驱动输出接口模块。

6.如权利要求5所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，所述编码板包括：

用于检测所述电机的输出角度以生成所述位置信号的编码模块；

与所述位置检测接口模块和所述编码模块连接，用于传输所述位置信号至所述控制板的位置反馈接口模块；以及

与所述第二电源接口模块和所述编码模块连接，用于接收所述工作电源的电源编码接口模块。

7.如权利要求1至6任意一项所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，

所述信号转接板、所述控制板、所述驱动板、所述编码板以及所述电源板中的各接口模块均包括排针/排母、板对板连接器或者磁吸连接器中的至少一种，相邻的两电路板之间通过排针/排母、板对板连接器或者磁吸连接器中的至少一种方式连接。

8.如权利要求6所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，所述编码模块为电位器或磁编码器。

9.如权利要求3所述的模块化伺服舵机装置，其特征在于，所述电源模块包括：

用于根据所述外部电源以生成第一电源的第一电源转换单元；

与所述第一电源转换单元连接，用于根据所述第一电源以生成第二电源的第二电源转换单元；

与所述第二电源转换单元连接，用于根据所述第二电源以生成第三电源的第三电源转换单元；

与所述第三电源转换单元连接，用于根据所述第二电源以生成第四电源的第四电源转换单元；

所述工作电源包括所述第一电源、所述第二电源、所述第三电源以及所述第四电源中的一种或多种。

10.一种模块化伺服舵机系统，其特征在于，所述模块化伺服舵机系统包括电机变速器和上述权利要求1至9任一项所述的模块化伺服舵机装置。