[实用新型]一种自动化骰子摆盘机

说明书

本实用新型公开一种自动化骰子摆盘机，包括安装于工作台一端的振动盘，以及安装于工作台上的传送驱动组件，还包括安装于传送驱动组件驱动端的旋转驱动组件，旋转驱动组件下方还设有用于承接骰子的载料台，载料台入料口与振动盘出料口对接，载料台出料口与堆料台入料口对接，载料台入料口还设有用于读取骰子点数的两定位相机组，堆料台上设有用于归整所述骰子的推料组件。本实用新型通过传送驱动组件带动旋转驱动组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，旋转驱动组件带动骰子绕Y轴、X轴和Z轴旋转，将骰子从振动盘经载料台逐步传送至堆料台，归整相同点数的骰子朝向同一面，有序摆放至堆料台，便于后序涂漆上色。

技术领域

本实用新型涉及骰子加工技术领域，特别涉及一种自动化骰子摆盘机。

背景技术

骰子是民间用来投掷的博具，常见的骰子是具有六面的类立方体，每一面分别有刻有不同的点数或图案，目前市面上的骰子主要分点油骰子或丝印骰子。点油骰子在加工过程中，需先对光面的骰子进行切屑加工，使骰子每一面都有点数或图案外型，再在点数或图案外型上点涂油漆上颜色。一般骰子每一面上的点数或图案都不相同，在涂漆上色时需将相同点数或图案的印制面摆放至同一面，便于统一涂漆上色。由于骰子具有六个不同的印制面，现有技术中由人工手动翻转骰子的加工方式工作量大，且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化骰子摆盘机，旨在实现自动化翻转骰子，提高骰子涂漆上色效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化骰子摆盘机，包括安装于工作台一端的振动盘，以及安装于所述工作台上的传送驱动组件，还包括安装于所述传送驱动组件驱动端的旋转驱动组件。

所述传送驱动组件包括X轴驱动气缸、Y轴驱动气缸和Z轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸安装于所述工作台上，所述Y轴驱动气缸安装于所述X轴驱动气缸驱动端，所述Z轴驱动气缸安装于所述 Y轴驱动气缸驱动端，所述旋转驱动组件通过一安装板安装于所述Z 轴驱动气缸驱动端；所述旋转驱动组件包括用于带动骰子绕Y轴旋转的第一旋转机构，以及用于带动所述骰子绕X轴旋转的第二旋转机构，还包括用于带动所述骰子绕Z轴旋转的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构依次安装于所述安装板上；所述旋转驱动组件下方还设有用于承接所述骰子的载料台，所述载料台入料口与所述振动盘出料口对接，所述载料台入料口还设有两用于读取骰子点数的定位相机；所述载料台出料口与一堆料台入料口对接，所述堆料台上设有用于归整所述骰子的推料组件。

优选地，所述载料台包括一条形载料台和第一方形载料台、第二方形载料台，所述载料台入料口设于所述条形载料台第一端，所述载料台出料口设于所述第二方形载料台端部，所述条形载料台第一端还设有一顶料气缸，所述顶料气缸驱动端沿所述条形载料台长度方向设置，所述条形载料台第二端与所述第一方形载料台、第二方形载料台以及堆料台入料口设于同一直线上。

优选地，所述第一旋转机构包括沿Y轴方向设置的第一旋转电机和第一夹料气缸，所述第一夹料气缸端部与所述第一旋转电机驱动端通过第一同步带轮结构连接，所述第一夹料气缸与所述条形载料台第二端对接。

优选地，所述第二旋转机构包括沿X轴方向设置的平移驱动气缸、第二旋转电机和第二夹料气缸，所述平移驱动气缸安装于所述安装板上，所述第二旋转电机和第二夹料气缸安装于所述平移驱动气缸驱动端，所述第二旋转电机驱动端和第二夹料气缸端部通过第二同步带轮结构连接，所述第二夹料气缸设于所述第二方形载料台侧面。

优选地，所述第三旋转机构包括沿Z轴方向设置的第三旋转电机和第三夹料气缸，所述第三夹料气缸端部与所述第三旋转电机驱动端通过第三同步带轮结构连接，所述第三夹料气缸设于所述第二方形载料台上方。

优选地，所述推料组件包括设于所述堆料台入料口的第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸沿Y轴方向设置，所述第二推料气缸沿X轴方向设置。