[实用新型]螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，其特征在于，包括防护外壳、锁螺丝机构、移动机构以及螺丝盒，所述移动机构可以带动所述锁螺丝机构移动至所述螺丝盒位置处以从所述螺丝盒中取待锁螺丝，所述防护外壳上设有进料口，所述进料口通过导料管连通至所述螺丝盒。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述进料口为漏斗状。

3.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述导料管为软管。

4.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述进料口位于所述防护外壳的顶端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的螺丝机，其特征在于，所述移动机构包括移动驱动装置以及平移驱动装置，所述锁螺丝机构安装于所述移动驱动装置上，所述平移驱动装置用于驱动所述移动驱动装置前后水平移动，所述移动驱动装置用于驱动所述锁螺丝机构在竖直方向移动，所述平移驱动装置的驱动器位于所述防护外壳的内后侧并且位于所述螺丝盒的上方。

6.根据权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，所述移动驱动装置、所述螺丝盒以及所述平移驱动装置的驱动器均在所述平移驱动装置的固定板的同一侧，所述移动驱动装置的驱动器的长度方向与所述防护外壳的前后方向一致，所述平移驱动装置的驱动器的长度方向与所述防护外壳的前后方向垂直，所述移动驱动装置的驱动器的高度大于所述平移驱动装置的驱动器的高度。

7.根据权利要求6所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝盒为台阶形，其高台阶面靠近所述防护外壳的内后侧，并且所述平移驱动装置的驱动器位于所述高台阶面的正上方。

8.根据权利要求7所述的螺丝机，其特征在于，所述移动驱动装置还包括检测装置，所述锁螺丝机构通过安装板可相对所述移动驱动装置的基板滑动，所述检测装置包括随着所述安装板一起运动的挡片以及与所述挡片配合的激光位移传感器，所述基板设有长孔，所述长孔沿着所述安装板的滑动方向延伸，所述激光位移传感器安装于所述基板的后面，所述挡片从所述长孔伸向至所述基板的后面。

9.根据权利要求8所述的螺丝机，其特征在于，所述安装板通过皮带传动，所述挡片从所述皮带之间的空间伸向所述基板的后面，或者，所述挡片从所述皮带的侧边伸向所述基板的后面。

10.根据权利要求8所述的螺丝机，其特征在于，所述移动驱动装置的驱动器的尾部与所述基板的垂直距离大于所述激光位移传感器的后背端与所述基板的垂直距离，并且所述基板的底端的高度大于所述高台阶面的高度。