[实用新型]一种车间清扫机器人用吸尘收集机构

说明书

本实用新型公开了一种车间清扫机器人用吸尘收集机构，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体顶部安装有吸尘器，所述吸尘器一端固定设有与清扫机器人本体一端相连的吸尘收集仓，所述吸尘收集仓内侧中间开设有吸尘槽，所述吸尘槽底部端口固定连接有扁型吸嘴，所述吸尘槽顶部端口与滤尘筒接通，本实用新型一种车间清扫机器人用吸尘收集机构，在吸尘器工作时，吸附力由扁型吸嘴处将车间地面的灰尘通过吸尘槽吸入滤尘筒内的集尘布袋，当吸尘收集仓需要清理时，掀开密封盖，逆时针向上旋转环形连接套直至环形连接套脱离吸尘槽，将拆下的滤尘筒内部的集尘布袋取出进行定期清理，不会出现吸尘收集仓被污垢覆盖的现象，拆装便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘机构，特别涉及一种车间清扫机器人用吸尘收集机构，属于清扫机器人设备技术领域。

背景技术

清扫机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。在各类工业车间内，由于生产车间比较大，容易产生粉尘，车间内员工来回走动，且鞋底携带的泥土灰尘也会被带至车间，为了使车间保持清洁良好，都会使用清扫装置。

现有的清扫机器人用吸尘机构不方便安装和拆卸，灰尘收集装置收满后不能对其内部进行彻底清洁，这样长时间之后，吸尘收集机构内壁会被污垢覆盖，产生异味且难以清理，影响车间清扫机器人的整体性能。因此我们对此做出改进，提出一种车间清扫机器人用吸尘收集机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车间清扫机器人用吸尘收集机构，以解决上述背景技术中提出的传统吸尘收集机构不方便安装和拆卸，且不能对其内部进行彻底清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车间清扫机器人用吸尘收集机构，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体顶部安装有吸尘器，所述吸尘器一端固定设有与清扫机器人本体一端相连的吸尘收集仓，所述吸尘收集仓内侧中间开设有吸尘槽，所述吸尘槽底部端口固定连接有扁型吸嘴，所述吸尘槽顶部端口与滤尘筒接通，所述滤尘筒与吸尘槽之间套设有环形连接套，所述吸尘收集仓一侧穿设有与吸尘器固定的对接口，所述对接口与滤尘筒顶端相连，且对接口内部贴合有密封垫，所述吸尘槽两边侧对称开设有密封槽，所述滤尘筒底端端口内侧卡接有固定环，所述固定环一端套设有集尘布袋，所述滤尘筒顶部端口内侧安装有与集尘布袋对应的止逆阀，所述吸尘收集仓一侧顶部通过阻尼转轴安装有密封盖，所述清扫机器人本体底端边角处安装有主动滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘槽内壁等距离分布有空气导流板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封盖内侧固定连接有与密封槽对应的条形密封凸起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘收集仓底部两端安装有辅助滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘槽顶端外围与滤尘筒底端外侧均分布有与环形连接套内壁对应的外螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘器外侧固定连接有消音外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种车间清扫机器人用吸尘收集机构，具有方便安装和拆卸，且可以对灰尘收集结构内部进行彻底清洁的优点，在具体的使用中，与传统的吸尘收集机构相比较而言，本实用新型通过清扫机器人本体控制带动吸尘收集仓进行吸尘收集作业，辅助滚轮避免吸尘收集仓出现晃动以及连接不稳固的现象，吸尘器工作时，吸附力由扁型吸嘴处将车间地面的灰尘通过吸尘槽吸入滤尘筒内的集尘布袋，滤尘筒一端的止逆阀防止灰尘杂物倒进吸尘器，当吸尘收集仓需要清理时，掀开密封盖，逆时针向上旋转环形连接套直至环形连接套脱离吸尘槽，将拆下的滤尘筒内部的集尘布袋取出进行定期清理，不会出现吸尘收集仓被污垢覆盖的现象，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；