[实用新型]一种农田病虫害监测无人机

说明书

一种农田病虫害监测无人机，用于对农田中的农作物进行全面、快速的监测。它包括：至少两个无人机单元，无人机单元包括无人机主体以及设置在无人机主体上的安装总成，安装总成包括转动安装在无人机主体上的箱体、设置在箱体每一侧面上的弹性绑带，在绑带上固定有插杆，在箱体侧面设有与插杆配合的插槽，在箱体内设有实现插杆与插槽之间相对固定的锁止机构；在箱体的侧面设有放置监测设备的放置槽，在无人机主体上设有驱动箱体转动的电机；连杆，连杆的两端分别与相邻的两个无人机单元铰接连接。使用该无人机可以实现对农田的高效监测。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种农田病虫害监测无人机。

背景技术

现有技术中，在对农作物进行监测时，一般是人直接进入农田中进行肉眼观察，这种方式下存在以偏概全的现象。农作物在生长过程的各个阶段中，可能出现的病害均不一样，因此又需要对农作物的各个生长阶段进行监测。显然，人肉眼观察监测的方式不能满足全面监测、快速监测的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农田病虫害监测无人机，用于对农田中的农作物进行全面、快速的监测。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种农田病虫害监测无人机，其特征是，它包括：

至少两个无人机单元，无人机单元包括无人机主体以及设置在无人机主体上的安装总成，安装总成包括转动安装在无人机主体上的箱体、设置在箱体每一侧面上的弹性绑带，在绑带上固定有插杆，在箱体侧面设有与插杆配合的插槽，在箱体内设有实现插杆与插槽之间相对固定的锁止机构；在箱体的侧面设有放置监测设备的放置槽，在无人机主体上设有驱动箱体转动的电机；

连杆，连杆的两端分别与相邻的两个无人机单元铰接连接。

进一步地，箱体为正六棱柱形，在电机的作用下箱体每次转动的角度为60度的整数倍。

进一步地，在无人机主体底部设有支耳，在支耳上固定有支撑轴，在箱体端面上设有安装槽，在安装槽内固定有固定轴，在支撑轴与安装槽之间设有轴承，电机输出轴与固定轴固定连接。

进一步地，在箱体内设有腔体，锁止机构设置在腔体内，锁止机构包括转动安装在腔体内的一对驱动齿轮、转动安装在腔体内的一对蜗轮、与两蜗轮同时啮合的蜗杆、固定蜗杆上的从动齿轮、转动安装在箱体上的旋钮，在旋钮外壁上设有与从动齿轮啮合的一段齿；两驱动齿轮分别位于插槽延长线的两侧，两驱动齿轮转动时旋向相反，驱动齿轮与蜗轮的轴线为同一直线，驱动齿轮转动时蜗轮静止且驱动齿轮相对蜗轮仅可单向旋转，蜗轮转动时可以带动驱动齿轮的转动。

进一步地，在蜗轮上固定有轮轴，在轮轴外壁上设有多个在同一圆周上均匀设置的滑槽，在滑槽内滑动安装有活动板，在活动板上固定有定位销，在活动板与滑槽内壁之间设有定位弹簧，在滑槽口固定有盖板，在定位弹簧的作用下定位销的作用端伸出轮轴；在驱动齿轮上固定有外环，在外环的内壁上设有环槽，在环槽内设有若干在同一圆周上均匀设置的凸起，在伸出轮轴的定位销末端设有倾斜面，自然状态下定位销的末端置于相邻的两个凸起之间。

进一步地，在无人机主体的侧壁上设有一对连接机构，连接机构包括固定在无人机侧壁上的定位块、滑动设置在定位块的弹簧腔内的滑板、固定在滑板上的插销、设置在滑板与弹簧腔内壁之间的锁止弹簧，在锁止弹簧的作用下插销的作用端伸出弹簧腔置于定位块下部的侧孔中，安装时，将连杆的末端置于侧孔中。

进一步地，在绑带上固定有挡板，插杆固定在挡板上，在箱体侧面上设有与挡板配合的凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种农田病虫害监测无人机，首先安装总成的设置，可以方便快速的将多光谱相机等监测设备安装在无人机主体上，且可以在安装总成上一次性安装多个监测设备，使用时又可以根据需要选择处于工作状态的监测设备，以检测所需数据；监测时，多个无人机单元同时飞行，可以对更大面积的农田进行病虫害监测，且在不同的无人机单元上设置