[实用新型]移液组件

说明书

本实用新型适用于医疗设备技术领域，提供了一种移液组件，包括底座、移液臂、安装于移液臂上的齿条、供齿条滑动的支撑块、与齿条啮合的齿轮、用于带动齿轮转动的转轴和用于带动转轴转动以使移液臂沿垂直于转轴的轴线方向移动的驱动装置。与现有技术相比，本实用新型通过驱动装置可带动转轴转动，转轴一并带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条带动移液臂在支撑块上并沿垂直于转轴的轴线方向移动，即将驱动装置水平方向上的传动力通过齿轮与齿条转换为竖直方向上的传动力，从而实现移液臂在竖直方向上的移动，相较于驱动装置在竖直方向上带动移液臂的单一传动方式，该移液组件取消了驱动装置在竖直方向上的占用空间，移液臂的移动效率高，惯量小。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种移液组件。

背景技术

目前，为了提高移液效率，往往采用自动化移液设备带动移液臂进行取放液操作。自动化移液设备具有X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，可带动移液臂在XYZ轴三个方向上移动。然而，带动移液臂在Z轴方向上移动的驱动装置往往设置在竖直平面上，即驱动装置直接给移液臂以竖直方向的传动力，这种设计大大增加了移液臂在Z轴方向上的重量，也增加了自动化移液设备在Z轴方向上的占用空间，移液臂在Z轴方向上的移动惯量大，移动效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移液组件，以解决现有技术中存在的自动化移液设备带动在竖直方向上的占用空间大，移液臂在竖直方向上的移动效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种移液组件，包括底座、用于取放液的移液臂、安装于所述移液臂上的齿条、引导所述齿条滑动的支撑块、与所述齿条啮合的齿轮、用于带动所述齿轮转动的转轴和用于带动所述转轴转动以使所述齿轮带动所述齿条升降移动的驱动装置；所述齿轮转动安装于所述支撑块上，所述齿轮滑动套设于所述转轴上，所述齿条滑动安装于所述支撑块上，所述驱动装置安装于所述底座上并与所述转轴相连。

进一步地，所述移液臂包括用于支撑取样头的储液管、滑动安装于所述储液管中的活塞杆和用于带动所述活塞杆在所述储液管中移动的动力纵向移动机构；所述动力纵向移动机构安装于所述齿条上，所述动力纵向移动机构与所述活塞杆相连，所述储液管滑动安装于所述齿条上。

进一步地，所述活塞杆呈中空状，所述活塞杆的一端为开口端，所述活塞杆的另一端为封闭端；所述动力纵向移动机构包括与所述活塞杆相连的滑块、用于带动所述滑块移动的丝杆和用于带动所述丝杆转动的动力机构；所述滑块安装于所述丝杆上，所述丝杆的一端与所述动力机构相连，所述丝杆的另一端伸入所述活塞杆中，所述动力机构安装于所述齿条上。

进一步地，所述移液臂还包括用于密封所述活塞杆与所述滑块之连接处的泛塞圈。

进一步地，所述动力机构包括套设固定于所述丝杆上的第一转动齿轮、与所述第一转动齿轮啮合的第二转动齿轮、用于带动所述第二转动齿轮转动的动力装置和支撑所述动力装置的机壳；所述动力装置与所述第二转动齿轮相连，所述机壳安装于所述齿条上。

进一步地，所述移液臂还包括用于与所述支撑块抵接时褪去所述储液管上的取样头的滑动块和用于限制所述滑动块在所述储液管上移动的限位块，所述滑动块套设于所述储液管上并与所述储液管上的取样头相抵接，所述限位块安装于齿条靠近所述滑动块的一端。

进一步地，所述储液管包括用于支撑取样头的吸液管和与所述吸液管连通的中空管，所述活塞杆滑动安装于所述中空管中；所述移液臂还包括将所述吸液管与所述中空管连通的连接管、滑动安装于所述连接管上的支撑架、安装于所述支撑架上的控制主板、干簧管、用于控制所述干簧管导通或断开的磁铁块和连接并支撑所述干簧管的两个极片，所述滑动块套设于所述连接管上，所述磁铁块安装于所述滑动块上，两个所述极片分别与所述控制主板相连。

进一步地，所述移液臂还包括于所述吸液管中盛装有液体时用于测定所述活塞杆之端部与所述吸液管中液面之间压强的压力传感器，所述压力传感器与所述控制主板相连。