[实用新型]一种RTK倾斜测量装置

说明书

本实用新型公开了RTK倾斜测量技术领域的一种RTK倾斜测量装置，所述测量杆的左端端部固定设置有测量端头，所述测量杆的外壁上活动装配有导向滑座，所述导向滑座的前侧壁上螺接有紧固螺钉，且所述紧固螺钉贯穿导向滑座前侧壁后抵靠在测量杆的外壁上，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔顶部从右到左依次固定设置有姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器和单片机，且所述保护箱的内腔底部固定设置有和姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器、单片机均电性连接的蓄电池，所述导向滑座的顶部固定设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过活动转轴活动连接有整平器，能够准确快速实现找平操作，操作简单，且找平精准度高，测量准确率高。

技术领域

本实用新型涉及RTK倾斜测量技术领域，具体为一种RTK倾斜测量装置。

背景技术

在对图纸进行放样或者对施工进行验收时，现有技术通常使用RTK进行测量，但是现有技术中需要对RTK设备进行对中、整平，操作繁复，而由于受施工环境以及操作人员水平的限制等，对于对中整平步骤花费的时间比较多，因此，测量效率通常较为低下，为此，我们提出一种RTK倾斜测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RTK倾斜测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RTK倾斜测量装置，包括测量杆，所述测量杆的左端端部固定设置有测量端头，所述测量杆的外壁上活动装配有导向滑座，所述导向滑座的前侧壁上螺接有紧固螺钉，且所述紧固螺钉贯穿导向滑座前侧壁后抵靠在测量杆的外壁上，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔顶部从右到左依次固定设置有姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器和单片机，且所述保护箱的内腔底部固定设置有和姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器、单片机均电性连接的蓄电池，所述导向滑座的顶部固定设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过活动转轴活动连接有整平器。

优选的，所述整平器包括安装板，所述安装板的顶部固定设置有和支撑杆顶端相配合的铰接座，所述安装板的前侧壁上通过铰接轴活动铰接有摆杆，所述摆杆的顶端固定连接有GNSS天线，所述摆杆的底端固定连接有指针，所述安装板的前侧壁底部设置有和指针相配合的刻度盘，所述摆杆的内腔嵌套设置有重力传感器。

优选的，所述GNSS天线电性输出连接RTK板卡，所述重力传感器、姿态传感器、RTK板卡和GPS接收器均电性输出连接单片机。

优选的，所述摆杆的长度的1/4处开设有和铰接轴相配合的装配孔，且所述铰接轴贯穿装配孔后固定连接有限位轴肩。

优选的，所述刻度盘上设置有倾斜的角度度数，且倾斜的角度度数的圆心和铰接轴的圆心重合，且所述刻度盘的正中间位置为0⁰，所述指针的粗细和两个单位刻度之间的距离相配合。

优选的，所述保护箱的外壁上嵌套设置有显示屏，且显示屏分别和单片机、蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过摆杆绕着铰接轴转动，可以利用摆杆的自身转动惯量带动指针摆动，从而便于指针和刻度盘上刻度线相对应，能够很明显的观察到整平器是否处于水平位置，提高了测量设备找平的效率，从而根据指针和刻度盘的配合来实现找平操作，同时配合重力传感器的感应，能够准确快速实现找平操作，操作简单，且找平精准度高，通过调节紧固螺钉的松紧来实现导向滑座和测量杆之间的活动调节，便于调节导向滑座在测量杆上的位置，便于根据实际测量情况来调整整平器的位置，提高了实用性，另外使测量杆的测量端头对准被测点，并经过整平器找平后，GNSS天线接收GNSS信号并传送给RTK板卡，RTK板卡即可计算出GNSS天线的坐标值，同时GPS接收器可以根据卫星信号进行位置定位，可以测得坐标位置，单片机通过姿态传感器的数据、GNSS天线的坐标值以及测量端头与GNSS天线的距离即可计算得到被测点的坐标值，快速便捷，并且测量准确率高。

附图说明