[实用新型]一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，包括车体，车体一端的顶部固定设置有推杆，车体一端的底部固定安装有蓄电池，蓄电池的顶部的两侧分别固定安装有第一开关和第二开关，车体另一端顶部的两侧均与防护网一侧的两端固定连接，车体内壁的一端均通过连接板开设有与防护网对应的进出口，本实用新型一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，通过两个开关控制采摘过程操作，操作步骤简单，节省人工，降低工作人员劳动强度；采摘果实的过程中果实落入兜网，防止果实高空坠落致损，如果果实从兜网掉出，果实会落入防护网，有效防止果实意外高空坠落致损。

技术领域

本实用新型涉及采摘机器人，特别涉及一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，属于农业机械领域。

背景技术

目前，在国内的农作物产业中果实的采摘一直是靠人工进行，使得果实采摘成为了整个农作物果实生产链中最耗时耗力的环节。特别是采摘果树上的果实，需要工作人员使用采摘架攀登到高处，才能采摘到高处的果实，但是工作人员在高处进行作业存在安全隐患，工作人员摔落会导致受伤甚至死亡。并且在采摘的过程中，由于工作人员的失误，果实从高处掉落损坏，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的工作人员高处作业存在安全隐患，并且在采摘的过程中，由于工作人员的失误，果实从高处掉落损坏，造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，包括车体，所述车体一端的顶部固定设置有推杆，所述车体一端的底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部的两侧分别固定安装有第一开关和第二开关，所述车体另一端顶部的两侧均与防护网一侧的两端固定连接，所述车体内壁的一端均通过连接板开设有与防护网对应的进出口，所述车体两侧靠近防护网的一端均与电动伸缩杆的一侧固定连接，两个所述电动伸缩杆的输出端分别与升降板底端的两侧固定连接，所述升降板底端的中部固定安装有固定座，所述固定座的两侧均固定安装有气缸，两个所述气缸的一侧均固定安装气泵，两个所述气缸的输出端均通过驱动块与滑块的底部固定连接，两个所述滑块分别与升降板一侧开设的滑轨滑动连接，两个所述滑块的一端均固定连接有采摘夹头，两个所述采摘夹头底部相对的一侧分别与兜网顶部开设的开口两侧固定连接，两个所述电动伸缩杆分别通过第一开关与蓄电池电性连接，两个所述气泵分别通过第二开关与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接板的顶部均固定连接有防撞板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述采摘夹头相对的一侧均固定连接有刀具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护网由两个支撑杆和纱网组成，所述纱网的两侧分别与两个支撑杆的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑块之间通过复位弹簧固定连接，所述复位弹簧设置于滑轨的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，通过两个开关控制采摘过程操作，操作步骤简单，节省人工，降低工作人员劳动强度；采摘果实的过程中果实落入兜网，防止果实高空坠落致损，如果果实从兜网掉出，果实会落入防护网，有效防止果实意外高空坠落致损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降板的结构示意图；

图3为本实用新型兜网的结构示意图。

图中：1、车体；2、蓄电池；3、第一开关；4、第二开关；5、推杆5；6、进出口；7、连接板；8、升降板；9、采摘夹头；10、兜网；11、防护网；12、电动伸缩杆；13、滑轨；14、复位弹簧；15、滑块；16、固定座；17、气缸；18、驱动块。