[实用新型]多米诺积木自动摆牌车

权利要求书

1.一种多米诺积木自动摆牌车，包括架体(1)，其特征是：所述架体(1)上固定有引导板(2)，所述引导板(2)的外侧设有固定在架体(1)上的弧形挡板(1-1)，所述引导板(2)和弧形挡板(1-1)之间组成倾斜向下弧形引导并末端竖直向下单个积木出料的引导通道(3)，所述引导板(2)的下方设有动力组件(4)，所述动力组件(4)的侧部设有拨动组件(5)及推动组件(6)；

所述动力组件(4)包括固定在架体(1)上的壳体(4-1)，所述壳体(4-1)上固定有减速电机(4-2)，所述壳体(4-1)上转动连接有圆板(4-3)，所述圆板(4-3)通过减速电机(4-2)驱动，所述圆板(4-3)的外侧端面上固定有偏心柱杆(4-4)；

所述拨动组件(5)包括通过销轴(5a)转动连接在架体(1)上的连杆(5-1)，所述架体(1)上滑动连接有滑片(5-2)，所述滑片(5-2)上转动连接有拨动杆件(5-3)，所述拨动杆件(5-3)包括拨块(5-3a)及与拨块(5-3a)呈角度设置并与拨块(5-3a)固定一起的第一连接板(5-3b)，所述第一连接板(5-3b)上开有长形通道(5a-3b)，所述连杆(5-1)的顶部外端面上固定有与长形通道(5a-3b)配合的第一柱杆(5-4)，所述连杆(5-1)上固定有位于第一柱杆(5-4)下方的第二柱杆(5-5)；

所述推动组件(6)包括滑动连接在架体(1)上的推块(6-1)，所述推块(6-1)的外侧端面为推动面(6-1a)，所述推块(6-1)的内侧端上固定有第二连接板(6-2)，所述第二连接板(6-2)上开有一对相对设置的第一纵向长形通道(6-2a)及第二纵向长形通道(6-2b)，所述第一纵向长形通道(6-2a)与第二柱杆(5-5)配合一起，所述第二纵向长形通道(6-2b)与偏心柱杆(4-4)配合一起；

所述架体(1)上设置有积木进料区(1-2)和积木出料区(1-3)，所述引导通道(3)的出料口与积木出料区(1-3)的位置匹配，所述积木出料区(1-3)的出料端内、外两侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板(7)；

所述架体(1)的底面右侧安装有一对通过减速电机(4-2)驱动的主动轮(8)，所述架体(1)的底面左侧安装有从动轮(17)，所述主动轮(8)的转动速度与推块(6-1)推出积木的速度匹配。

2.根据权利要求1所述的多米诺积木自动摆牌车，其特征是：所述主动轮(8)与减速电机(4-2)之间设有安装在壳体(4-1)上的齿轮组(9)，所述减速电机(4-2)驱动齿轮组(9)旋转并带动主动轮(8)转动。

3.根据权利要求1所述的多米诺积木自动摆牌车，其特征是：所述积木进料区(1-2)处开有卡槽(1-3a)，所述卡槽(1-3a)处设有盛料斗(10)，所述盛料斗(10)包括卡接在卡槽(1-3a)处的卡接部(10-1)及上大下小呈锥状的漏斗部(10-2)，所述卡接部(10-1)的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口(10-1a)，所述漏斗部(10-2)的两侧边都开有横向通孔(10-2a)。

4.根据权利要求1所述的多米诺积木自动摆牌车，其特征是：所述架体(1)上设有方向调整机构(11)，所述方向调整机构(11)包括转动连接在架体(1)上的转动轴(11-1)，所述转动轴(11-1)的顶端固定有旋动块(11-2)，所述转动轴(11-1)的底端转动连接有转动轮(11-3)，所述转动轮(11-3)的高度高于从动轮(17)的高度并与主动轮(8)的高度持平，所述转动轴(11-1)上固定有角度限位挡杆(11-4)。

5.根据权利要求3所述的多米诺积木自动摆牌车，其特征是：所述积木进料区(1-2)的底端侧部处固定有红外线发射器(12)及红外线接收器(13)，所述架体(1)上固定有单片机处理器(14)、电源(15)及开关(16)，所述单片机处理器(14)与红外线发射器(12)、红外线接收器(13)、减速电机(4-2)、电源(15)、开关(16)线路连接，所述架体(1)及盛料斗(10)采用不透光材质制作。