[实用新型]自动穿丝捆扎装置

说明书

本实用新型属于铁路器材生产技术领域。一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。本申请整体布局合理，能够实现堆叠后的轨距挡板的穿丝和捆扎，实现了自动化、智能化的作业工序。

技术领域

本实用新型属于铁路器材生产技术领域，具体涉及一种自动穿丝捆扎装置。

背景技术

随着自动化、智能机器人技术的不断发展，传统的机械加工行业也逐步的对设备生产线进行了自动化智能化的改良。但是，国内轨距挡板生产及扎捆还是应用冲床冲压、手动上料、手动下料分拣、手动排序扎捆，从生产到最终的捆扎至少需要4个人进行连续不间断的工作，多条生产线，需要更多的工人作业，极大的浪费人力，挡板成本增加，利润降低。

因此，对于整个轨距挡板生产线的研发具有重大的市场价值和经济价值，对产品的生产效率和生产成本都有重大的影响。

其中，对于挡板的自动捆扎存在的技术难度较大，很难突破，其包括了摆料、穿丝和捆扎多个工位的转换方式和结构的设计，因此本申请针对堆叠的轨距挡板的穿丝和捆扎进行针对性结构设计。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动穿丝捆扎装置，其整体布局合理，能够实现堆叠后的轨距挡板的穿丝和捆扎，实现了自动化智能化的作业工序。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，包括：支撑架；设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。

根据本实用新型自动穿丝捆扎装置，优选地，所述穿丝机构包括：设置在所述支撑架上的至少两个穿丝推杆；固定导丝板，其中部设置有第一通槽，所述固定导丝板固定设置在所述支撑架上，所述穿丝推杆与所述第一通槽对应设置；两活动导丝板，其匹配设置在所述第一通槽内；以及导丝动力推杆，其设置在所述支撑架上，并驱动两所述活动导丝板在所述第一通槽内往复开合动作；所述固定导丝板上开设有导丝孔，两所述活动导丝板上设置有开口相对的导丝槽。

根据本实用新型自动穿丝捆扎装置，优选地，在所述固定导丝板和闭合状态下的两所述活动导丝板上设置有对应的锥形孔，所述锥形孔与所述导丝孔同轴设置。

根据本实用新型自动穿丝捆扎装置，优选地，所述支撑架上并排设置有三个穿丝推杆；位于两侧的两所述穿丝推杆同步动作；所述穿丝推杆的动作端设置有呈U型的压丝头，所述压丝头的两侧板底部开设有V型的压丝槽。

根据本实用新型自动穿丝捆扎装置，优选地，所述捆扎机构包括：捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持所述穿丝机构穿引的扎丝端头，通过捆扎转台转动实现所述堆叠板材的捆扎。

根据本实用新型自动穿丝捆扎装置，优选地，所述夹持组件包括对应设置的两第一夹持单元；所述第一夹持单元包括：第一夹持爪；第二夹持爪；以及驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合动作的第一夹持驱动部。

根据本实用新型自动穿丝捆扎装置，优选地，所述第一夹持爪和第二夹持爪均包括支撑套管和爪臂，所述第一夹持爪通过支撑座固定设置在所述捆扎转台上，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪的支撑套管匹配滑动套设连接，且所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的爪臂匹配对应设置；所述第一夹持驱动部为伸缩动力推杆，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持爪伸缩动作。