[实用新型]一种多轮越障行走机构有效
| 申请号： | 201920610794.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209938776U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 何长浩;叶建伟;桑安军;陈东 | 申请（专利权）人： | 安徽小康能源有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 34125 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李璐;郭华俊 |
| 地址： | 231600 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越障 辅助行走轮 主行走轮 行走机构 转动连接 辅助轮 越障轮 本实用新型 依次递增 高度差 偏转 增设 越障行走机构 端部方向 越障功能 平稳性 多轮 保证 | ||
1.一种多轮越障行走机构，包括框架(1)、主行走轮(2)、辅助行走轮(3)，所述主行走轮(2)、辅助行走轮(3)分别转动连接于框架(1)的两端，其特征在于：
所述框架(1)的一端转动连接有至少一个位于主行走轮(2)外侧的越障轮(4)，每个越障轮(4)最低点与主行走轮(2)最低点之间的高度差沿框架(1)的端部方向依次递增；
所述框架(1)的另一端转动连接有至少一个位于辅助行走轮(3)外侧的越障辅助轮(5)，每个越障辅助轮(5)最低点与辅助行走轮(3)最低点之间的高度差沿框架(1)的另一端部方向依次递增。
2.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述框架(1)上转动连接有至少一个位于主行走轮(2)和辅助行走轮(3)之间的过渡轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述框架(1)的中心位置开设有定位安装孔，定位安装孔内安装有轴承(7)。
4.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述主行走轮(2)与越障轮(4)的转轴轴线位于同一倾斜平面内，且各个转轴轴线等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述辅助行走轮(3)与越障辅助轮(5)的转轴轴线位于同一倾斜平面内，且各个转轴轴线等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述主行走轮(2)与辅助行走轮(3)沿框架(1)的长度方向对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述越障轮(4)与越障辅助轮(5)沿框架(1)的长度方向对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述主行走轮(2)、辅助行走轮(3)、越障轮(4)、越障辅助轮(5)的外径尺寸相同。
9.根据权利要求1所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述越障轮(4)的外径尺寸小于主行走轮(2)的外径尺寸，所述越障辅助轮(5)的外径尺寸小于辅助行走轮(3)的外径尺寸。
10.根据权利要求1至3或6或7任意一项所述的一种多轮越障行走机构，其特征在于：所述框架(1)的顶部两侧分别连接有弹簧(11)。
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