[实用新型]适用于自动化机械手的取放料快速转换装置有效
| 申请号： | 201920610609.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209793764U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高昂;吴志刚;高超;郑国星;李全科 | 申请（专利权）人： | 苏州安洁新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 32289 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋秀丽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 吸盘连接组件 连接基座 吸盘连接 承载盘 定位孔 固定螺丝孔 机械手 基座本体 连接螺孔 转换装置 替换 快速转换装置 自动化机械手 本实用新型 固定螺柱 连接机构 连接稳固 吸盘装置 衔接组件 有机械手 校准 取放 装配 配合 | ||
【权利要求书】：
1.适用于自动化机械手的取放料快速转换装置，包括有连接基座，其特征在于：所述连接基座上安装有转换装置，所述转换装置包括有承载盘，所述承载盘上分布有吸盘固定螺丝孔与吸盘连接组件，所述承载盘上设置有机械手连接机构，所述连接基座包括有基座本体，所述基座本体上设置有若干吸盘连接定位孔、机械手连接螺孔、吸盘固定螺柱，所述吸盘连接定位孔的位置与吸盘连接组件相对应，所述吸盘固定螺丝孔的位置与机械手连接螺孔相对应，两者之间连接有衔接组件。
2.根据权利要求1所述的适用于自动化机械手的取放料快速转换装置，其特征在于：所述吸盘连接组件为定位销。
3.根据权利要求1所述的适用于自动化机械手的取放料快速转换装置，其特征在于：所述机械手连接机构包括有凸台，所述凸台上开设有机械手连接孔，所述机械手连接孔的一侧导通连接有伸缩缝，所述凸台的侧面设置有用于固定机械手的螺栓。
4.根据权利要求1所述的适用于自动化机械手的取放料快速转换装置，其特征在于：所述基座本体为矩形基座，所述矩形基座的边缘设置有圆弧倒角。
5.根据权利要求1所述的适用于自动化机械手的取放料快速转换装置，其特征在于：所述衔接组件为定位螺栓。
6.根据权利要求1所述的适用于自动化机械手的取放料快速转换装置，其特征在于：所述承载盘的边缘设置有圆弧倒角。
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