[实用新型]一种定子自动上料码放装置

说明书

本实用新型公开了一种定子自动上料码放装置，包括机架和框架，所述机架上安装有皮带输送机，所述机架的前侧安装有辊轮输送机，所述框架中固定连接有光杆，所述光杆贯穿移动座并与其滑动连接，所述框架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述移动座的上侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有矩形的固定板，所述固定板的下侧固定连接有连接柱，所述连接柱的下端安装有吸盘组件，所述机架的上侧固定连接有U形的安装架，所述安装架的下侧固定连接有隔条。本实用新型设有吸盘组件进行上料，皮带输送机的上方设有分流通道，将输送皮带上的定子铁芯排列整齐，本装置实现自动上料，自动码放，节省人工提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体为一种定子自动上料码放装置。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分叫电枢铁芯,在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换。定子铁芯的外形多为圆筒状，在电机生产的过程中，需要人工将定子铁芯码放在输送线上，以备下一步工序的机械手拿取，但是利用人工摆放定子铁芯，效率不高且耗费人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子自动上料码放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定子自动上料码放装置，包括机架和框架，所述机架上安装有皮带输送机，所述机架的前侧安装有辊轮输送机，所述框架中固定连接有光杆，所述光杆贯穿移动座并与其滑动连接，所述框架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述移动座的上侧固定连接有丝套，所述丝杆贯穿丝套并与丝套螺接，所述移动座的上侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有矩形的固定板，所述固定板的下侧固定连接有连接柱，所述连接柱的下端安装有吸盘组件，所述机架的上侧固定连接有U形的安装架，所述安装架的下侧固定连接有隔条。

优选的，所述框架的底侧焊接有立柱，所述立柱的下端通过螺栓与机架固定连接。

优选的，所述框架的上侧固定连接有支架，所述支架通过轴承与丝杆的端部转动连接。

优选的，所述气缸的推杆贯穿移动座并与其滑动连接，所述吸盘组件的内部安装有电磁铁。

优选的，所述隔条之间形成有分流通道，所述隔条的下侧与皮带输送机之间的间距为3～5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有吸盘组件，吸盘组件由气缸驱动能够上下移动，从而实现拿放定子铁芯，安装气缸的移动座由伺服电机驱动，能够前后移动，搬运吸取后的定子铁芯到皮带输送机上，皮带输送机的上方设有隔条组成的分流通道，将输送皮带上的定子铁芯排列整齐，以方便下一步工序的机械手进行拿取。本实用新型实现自动上料，自动码放，节省人工提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型轴测结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、皮带输送机；3、立柱；4、框架；5、光杆；6、移动座；7、气缸；8、伺服电机；9、丝杆；10、安装架；11、隔条；12、辊轮输送机；13、吸盘组件；14、连接柱；15、分流通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。