[实用新型]一种瓶盖搬运机械手

权利要求书

1.一种瓶盖搬运机械手，包括立柱（1），其特征在于：在所述立柱（1）上端设置有底座，在所述底座上设置有两个横向导轨（2），在两个横向导轨（2）之间设置有丝杠（3），下承板固定在所述丝杠（3）上的传送螺母座和两个所述横向导轨（2）上的横向导轨座上，在所述下承板上设置有安装座（4），在所述安装座（4）两端分别设置有气缸固定板（5）和限位板（6），气缸（7）固定在所述气缸固定板（5）上，所述气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在所述安装座（4）上设置有两个纵向导轨（8），所述支撑板固定在两个所述纵向导轨（8）上的纵向导轨（8）座上，上承板（9）通过螺丝固定在所述支撑板（10）上，在所述支撑板（10）上设置有Z向气缸，在所述Z向气缸两侧的支撑板（10）上设置有导杆（11），所述导杆（11）和Z向气缸（12）的端部固定在安装承板上，在所述安装承板下端设置有连接件（13），在所述连接件（13）下端设置有安装板（14），在所述安装板（14）上设置有数个吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述一种瓶盖搬运机械手，其特征在于：所述吸盘（15）包括吸管柱，在所述吸管柱下端设置有可拆卸负压腔，所述可拆卸负压腔上端设置有固定在所述吸管柱上的固定部，在所述吸管柱上设置有定位块，所述定位块下端与所述安装板（14）接触的部位设置有外螺纹，通过外螺纹拧在所述安装板（14）上。

3.根据权利要求1所述一种瓶盖搬运机械手，其特征在于：在所述支撑板（10）上设置有两个导套，所述导杆（11）从所述导套中穿出。

4.根据权利要求1所述一种瓶盖搬运机械手，其特征在于：驱动丝杠（3）的电机固定在电机座上，在电机与电机座之间设置有中间板，电机通过连轴器与丝杠（3）相连，在所述连轴器后侧的所述丝杠（3）上设置有轴承座、轴承和轴承盖。