[实用新型]撕胶带夹爪机构

权利要求书

1.一种撕胶带夹爪机构，其特征在于，所述撕胶带夹爪机构包括：气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构以及直线电机；

所述气动夹爪相对设置，两个气动夹爪由所述夹爪气缸驱动夹持或分离，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接，另一端与所述枢转驱动机构传动连接，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构集成于所述基座上，所述基座由所述平移机构驱动沿X方向进行往复运动，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构形成的整体由所述直线电机带动沿Y方向进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的撕胶带夹爪机构，其特征在于，所述枢转驱动机构包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带。

3.根据权利要求1所述的撕胶带夹爪机构，其特征在于，所述平移机构包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带，所述丝杆的另一端固定连接于所述基座的底部。

4.根据权利要求1所述的撕胶带夹爪机构，其特征在于，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构形成的整体左右对称设置，所述直线电机为双轨道的直线电机，所述直线电机的两个轨道由一连杆连接，上述两个整体在直线电机的驱动下沿两个轨道进行同步剥离动作。

5.根据权利要求4所述的撕胶带夹爪机构，其特征在于，上述两个整体分别连接一辅助牵引往复运动的坦克链。