[实用新型]一种气动夹手及机械手

说明书

本实用新型涉及一种气动夹手及机械手。气动夹手包括：底板；两个驱动气缸，设置于底板上；导向组件，包括第一导向器和第二导向器；两个连接板，每个连接板均连接于第一导向器，每个连接板对应连接一驱动气缸，连接板在驱动气缸的驱动下能够滑动，两个连接板中心轴对称设置；两个夹爪，每个夹爪均连接于第二导向器，每个夹爪对应连接一连接板。两个相对设置的驱动气缸相向运动，夹爪配合将模具夹紧，驱动气缸驱动夹爪，其制造成本也相应降低，使该气动夹手在保证加持力的同时制造成本也相应降低。夹爪通过连接板与导向组件连接，使夹爪在工作过程中不会由于惯性而出现夹爪前后移动不一致的问题，提高夹爪的移动精度，防止夹爪夹偏的问题出现。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种气动夹手及机械手。

背景技术

现有的建筑用预制构件，多少采用模具预先制造，而后再运送到需要的目的地。预制构件在制造过程中，由于预制构件的体积较大，因而制造该预制构件的模具也较大，而目前国内外常用的的夹取模具的机械手，为了达到较大的夹持力(4000N以上)，多采用进口的气爪来实现夹持功能。为了降低现有气动夹手的成本，国内出现了使用较大升程的气缸驱动夹爪，且每个气缸驱动一个夹爪。虽然上述气缸夹手相对于国外的气缸成本得到了

夹手成本得到降低，但是，上述气缸夹手存在夹爪在夹取过程中夹偏的问题。

因此，需要提出一种气动夹手，能够解决现有气动夹手在夹取过程容易夹偏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种气动夹手，能够使夹爪平稳移动，确保夹爪不会发生位置偏移。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种气动夹手，其特征在于，包括：

底板；

两个驱动气缸，相对设置于所述底板上；

导向组件，包括第一导向器和第二导向器，所述第一导向器和所述第二导向器固定于所述底板的两端；

两个连接板，两个所述连接板相对设置，每个连接板均连接于所述第一导向器，每个连接板对应连接一所述驱动气缸，所述连接板在所述驱动气缸的驱动下能够滑动，两个所述连接板中心轴对称设置，所述第一导向器包括第一导向板和第一滑轨滑块，所述第一导向板设置于所述底板的一端，所述第一滑轨滑块设置于所述第一导向板上，每个所述连接板均与一所述第一滑轨滑块连接；

两个夹爪，两个所述夹爪相对设置，每个所述夹爪均连接于所述第二导向器，每个夹爪对应连接一个所述连接板，所述连接板移动时，与所述连接板连接的所述夹爪能够随所述连接板移动，所述第二导向器包括第二导向板和第二滑轨滑块，所述第二导向板设置于所述底板的另一端，所述第二导向板与所述第一导向板平行设置，所述第二滑轨滑块设置于所述第二导向板上，且所述第二导向板上设置有能够使所述连接板穿过的通槽，所述连接板穿过所述通槽并与所述夹爪固定连接。

作为优选，所述第一滑轨滑块数量为两个，所述第一滑轨滑块与所述连接板一一对应连接。

作为优选，所述第二滑轨滑块数量为四个，每个所述夹爪与两个第二滑轨滑块固定连接，与同一夹爪连接的两个第二滑轨滑块平行设置。

作为优选，所述通槽形状为矩形。

作为优选，所述第二滑轨滑块设置于所述通槽两侧，且通槽每侧设置有两个第二滑轨滑块，所述通槽同侧第二滑轨滑块呈中心轴对称设置，每个所述夹爪与位于所述通槽两侧的第二滑轨滑块连接。