[实用新型]床式步态康复训练系统

权利要求书

1.一种床式步态康复训练系统，其特征在于，包括床体、驱动机构、传动机构、腿部支撑模块和/或足部运动模块；

所述腿部支撑模块包括大腿支撑模块和小腿支撑模块，所述大腿支撑模块和小腿支撑模块可拆卸地安装于所述床体的至少一侧，用于支撑患者的大腿和小腿；所述足部运动模块为跑步机，其可拆卸地安装于所述床体的一端部；

所述驱动机构用于驱动所述足部运动模块运动，并通过所述传动机构驱动所述腿部支撑模块沿床体上下运动，从而带动患者腿部按正常人行走时的步态轨迹运动。

2.如权利要求1所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述腿部支撑模块、足部运动模块通过快速拆装接口与所述床体连接。

3.如权利要求1所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述腿部支撑模块包括竖支撑板、横支撑杆以及腿部支撑座，所述竖支撑板的下端可拆卸地连接于所述传动机构上，上端与所述横支撑杆固定连接；所述腿部支撑座的固连于所述横支撑杆上。

4.如权利要求3所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述横支撑杆包括第一横支撑杆和第二横支撑杆，所述第一横支撑杆和第二横支撑杆通过调整套筒连接。

5.如权利要求3所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述横支撑杆上设有转动件，所述腿部支撑座的下部设有导轨，所述转动件上设有与所述导轨配合滑动的第一滑块。

6.如权利要求3所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述传动机构包括连杆滑块机构、凸轮以及滚子推杆；

所述连杆滑块机构包括连杆固定座、第一连杆、第二连杆、竖直导轨、连杆连接块以及滑接于所述竖直导轨上的第二滑块，所述连杆固定座和竖直导轨均固连于床体上，第一连杆和第二连杆相互铰接，其两端再分别铰接于连杆固定座和连杆连接块上，所述第二滑块固定于连杆连接块上；所述竖支撑板的下端可拆卸地连接于所述连杆连接块上；

所述凸轮通过所述驱动机构驱动旋转，凸轮上开设有曲线槽，所述滚子推杆的一端于所述曲线槽内运动，另一端固连于所述第一连杆上。

7.如权利要求1所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述驱动机构包括一电机，所述电机驱动所述足部运动模块和腿部运动模块同步运动。

8.如权利要求1所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述床体包括底部框架以及床身，所述底部框架上设有驱动推杆，所述驱动推杆用于推动床身于0～90°范围内转动。

9.如权利要求8所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述床身的两侧安装有扶手。

10.如权利要求8所述的床式步态康复训练系统，其特征在于，所述床身相对于足部运动模块的另一端安装有悬吊机构。