[实用新型]一种双工位自动化焊接装置

说明书

本实用新型提供一种双工位自动化焊接装置，包括焊接机器人；水平回转台，所述水平回转台位于所述焊接机器人的一侧；工字型连接架，所述工字型连接架横向固接在所述水平回转台上；焊接变位机，所述焊接变位机设有两组、且对称固接在所述工字型连接架的两侧；工件定位装置，所述工件定位装置设有两个、且分别对应于两组焊接变位机。本实用新型通过焊接机器人对工件进行焊接，通过在水平回转台上设置两组焊接变位机，由此焊接机器人对焊接变位机的工件定位装置上的工件进行自动化焊接。

技术领域

本实用新型属于工件焊接技术领域，具体涉及一种双工位自动化焊接装置。

背景技术

机械零部件之间多数采用焊接方式以实现工件的牢固性，比如说叉车转向桥体是叉车关键零部件，在叉车转向桥体的加工过程中主要划分为铸件桥体和焊接桥体，其中的焊接桥体结构大体相似，均采用人工手段进行焊接，人工焊接的方式不仅焊接强度大、焊接一致性差，焊接质量难以保证，而且焊接的效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位自动化焊接装置,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：

一种双工位自动化焊接装置，包括：焊接机器人；水平回转台，所述水平回转台位于所述焊接机器人的一侧；工字型连接架，所述工字型连接架横向固接在所述水平回转台上且可随所述水平回转台进行旋转；焊接变位机，所述焊接变位机设有两组、且对称固接在所述工字型连接架的两侧，所述焊接变位机包括机头架和机尾架；工件定位装置，所述工件定位装置设有两个、且分别对应于两组焊接变位机，所述工件定位装置安装于所述焊接变位机的机头架和机尾架之间。

进一步地，所述工字型连接架包括固接在所述水平回转台上的连接架一和垂直固接在连接架一的两端且相互平行的两个连接架二，两个连接架二的其中一个的两端分别连接两组焊接变位机的机头架，所述两个连接架二的另一个的的两端分别连接两组焊接变位机的机尾架。

进一步地，所述连接架一的上方设有一固接在两个连接架二上的挡弧板。

进一步地，所述水平回转台上位于所述连接架一的两侧固接有对连接架一进行限位的限位架。

进一步地，还包括手动控制台，所述手动控制台用于手动控制水平回转台的旋转。

有益效果：1、本实用新型通过焊接机器人对工件进行焊接，通过在水平回转台上设置两组焊接变位机，由此焊接机器人对焊接变位机的工件定位装置上的工件进行自动化焊接；2、在一个工件定位装置上的工件焊接完成后，通过水平回转台的转动将另一个工件定位装置旋转至与焊接机器人对应的位置，以此实现循环的工件焊接，大幅度提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、焊接机器人；2、水平回转台；3、工字型连接架；31、连接架一；32、连接架二；4、焊接变位机；41、机头架；42、机尾架；5、工件定位装置；6、挡弧板；7、手动控制台；8、限位架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的双工位自动化焊接装置，包括焊接工作台1、焊接机器人2、水平回转台3、工字型连接架4、焊接变位机5、工件定位装置6以及手动控制台7，所述手动控制台用于手动控制水平回转台的旋转，同时所述手动控制台上设置有异常急停按钮，以此保证设备安全运行。