[实用新型]自动化高杯承接旋转放送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化高杯承接旋转放送装置，包括框形本体，及设置在本体上的L形板，所述L形板和本体活动连接，所述L形板设置在本体短边的中点，所述L形板与本体长边平行；所述本体长边的下方设置有限位装置。本实用新型公开的全自动高杯旋转放送装置，可一次性多个活动夹头承接、完成高杯的旋转、水平和垂直移位操作，快速输送至下一个流水线环节，有效提高高杯输送效率。通过滚珠丝杠、伺服电机及滑动导向轴承导轨的相互配合，使得输送路径精确，并能更好的安装。

技术领域

本发明涉及灌装生产技术领域，尤其是涉及一种自动化高杯承接旋转放送装置。

背景技术

目前在蜡烛烛台灌装生产线中，高杯烛台灌装生产线只在部分环节采用半自动化加工生产方式或完全采用手工作业方式，一次通常只能加工一只烛台，生产效率低或不能适应各种杯形、各种杯位姿态的调整、各种尺寸乃至大尺寸高杯型烛台的流水线全自动化灌装、加工生产。

因此，提出一种解决上述问题的全自动高杯旋转放送装置实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)。

为解决上述技术问题，本发明的首要目的是：提供一种自动化高杯承接旋转放送装置，包括框形本体，及设置在本体上的L形板，

所述L形板和本体活动连接，

所述L形板设置在本体短边的中点，

所述L形板与本体长边平行。

所述本体为安置铝条，所述安置铝条设于流水线机架上，链条导向组件、活动导轨支撑板组件、气缸组件设于安置铝条上。所述气缸组件包括气缸和轴端接头，轴端接头设于气缸轴上，气缸设于安置铝件侧面，气缸轴轴向与安置铝件走向相向。所述气缸组件配合活动导轨支撑板组件，使得活动导轨组件摆动到适当的位置，进而达到活动夹头组件夹头松开或夹紧的效果。

活动导轨支撑板组件由两组支撑板、支撑轴及支撑轴支座组成，支撑板一端通过轴承套接在支撑轴上，支撑轴与支撑轴支座连接，支撑轴支座设于安置铝条上。所述活动导轨组件L形截面板上设孔，套接支撑轴和轴承与所述活动导轨支撑板组件支撑板另一端相连。所述气缸组件包括气缸和轴端接头，轴端接头设于气缸轴上。所述气缸组件轴端接头通过轴套接在活动导轨支撑板组件支撑板的开孔上。

活动导轨组件由联结铝条，两根截面呈L形板对称拼合组成中间开口非闭合中空结构，引导生产流水线高杯夹具滚动轴承走向，配合活动导轨支撑板组件和汽缸组件完成高杯夹紧和松开的精准控制。

优选的，包括活动夹头装置，所述活动夹头装置包括2套依次连接的带钳口的活动夹头、活动连杆、夹头轴连接件、夹头轴、弹簧、弹簧腔压盖；弹簧设置在弹簧腔内，弹簧腔上方两侧设置有夹头固定板，弹簧腔两侧设置有夹头安装板；弹簧腔压盖下方设置有轴套、轴套轴及2套轴承；所述轴承与所述L形板的B部分相配合设置。所述轴承与所述L形板的B部分滑动连接。夹头固定板与弹簧腔连接，带钳口夹头连杆中间部位通过轴承设于夹头固定板上，不带钳口一端与活动连杆一端铰接，活动连杆另一端与夹头轴连接件铰接，夹头连接件与夹头轴连接，夹头轴上穿设弹簧，穿透整个弹簧腔及封闭弹簧腔另一端的弹簧腔压盖，弹簧置于封闭带孔弹簧腔中，夹头轴末端套设轴套，轴套穿设轴套轴，轴套轴两端套设2套轴承。弹簧腔侧面与夹头安装板连接，夹头安装板与夹头-链条连接板连接。易于实现不施夹头轴向力时夹紧杯状物以及配合链条以及其它装置后的精准定位。夹头轴配合弹簧和夹头轴末端轴承及活动导轨组件，精准控制夹头夹紧及松开的动作。

优选的，包括链条装置，所述链条装置包括传动链、传动链安装板，所述传动链由若干个传动链连接件组成，

传动链连接件由两个传动链连接片平行设置构成，两端设孔，孔中设轴，轴上套设传动链滚轮；

相邻的两个传动链连接件通过套设同一个传动链滚轮连接，形成一个链条；