[实用新型]一种全自动变焦马达线圈绕线机

说明书

本实用新型揭示了一种全自动变焦马达线圈绕线机，其包括设置有支撑产品的治具轴的上料治具单元、驱动所述上料治具单元中治具轴旋转的分度主轴旋转单元、与所述治具轴对接压紧产品的主轴配合压紧单元、对产品进行绕线的绕线机构、实现夹线的夹线单元、吸除废线的吸废线单元以及对铜线进行加热的热风枪组件。本实用新型完全满足了VCM线圈绕线工艺需求，具有排线精度高、绕线稳定、生产效率高、易维护、研发成本相对较低的优点。

【技术领域】

本实用新型属于绕线设备技术领域，特别是涉及一种全自动变焦马达线圈绕线机。

【背景技术】

智能手机自动对焦，镜头或远或近通过将摄像头锁入音圈马达来实现。音圈马达简称VCM(Voice Coil Motor)，线圈是核心零件。VCM马达骨架的绕线位没有挡边，而线圈又分布在骨架两个不同的面上，线头线尾也缠绕在另外两个面上，相当于一个正方体的四个侧面都要进行作业，生产工艺较复杂，精度要求也高。因此，则需要先将产品旋转到一个侧面，然后对该侧面进行线圈绕线，然后旋转到另一个侧面进行挂线；然后再旋转到一个侧面进行线圈绕线，再旋转到另一侧面进行挂线。由于VCM马达骨架的绕线位没有挡边，在绕线过程中容易出现绕线散开的现象；且现有技术的绕线机构绝大多数的线都是穿过轴芯，穿线麻烦且困难。

目前，市场上的VCM线圈绕线机多为进口设备，成本高，配套服务不易到位。自主研发的满足工艺需求、排线精度高、研发成本低的VCM线圈绕线机成为市场所需。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动变焦马达线圈绕线机，完全满足了VCM线圈绕线工艺需求，具有排线精度高、绕线稳定、生产效率高、易维护、研发成本相对较低的优点。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动变焦马达线圈绕线机，其包括设置有支撑产品的治具轴的上料治具单元、驱动所述上料治具单元中治具轴旋转的分度主轴旋转单元、与所述治具轴对接压紧产品的主轴配合压紧单元、对产品进行绕线的绕线机构、实现夹线的夹线单元、吸除废线的吸废线单元以及对铜线进行加热的热风枪组件；所述治具轴承接产品后与所述分度主轴旋转单元中的分度主轴对接锁紧，所述主轴配合压紧单元中设置有一可上下运动的轴压杆向下对接所述治具轴压紧产品，所述绕线机构对产品的一个面绕线，通过所述分度主轴旋转设定角度，实现对产品的多个表面进行绕线。

进一步的，所述上料治具单元包括可水平旋转的旋转板、放置在所述旋转板上的所述治具轴。

进一步的，所述分度主轴旋转单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的且与所述治具轴一一对应的分度主轴，所述分度主轴的上端设置有收纳所述治具轴下部的轴向收纳槽。

进一步的，所述分度主轴旋转单元还包括将所述治具轴的下部锁紧在所述轴向收纳槽内的锁紧机构、解锁所述锁紧机构使得所述治具轴与所述分度主轴可以分离开的解锁单元。

进一步的，所述主轴配合压紧单元还包括对所述轴压杆进行角度限定的卡位块，所述轴压杆相对于所述卡位块可上下移动，所述轴压杆的上端设置有销钉，所述卡位块上设置有卡住所述销钉防止其旋转的第三卡槽。

进一步的，所述绕线机构包括三模组移载机构、设置在所述三模组移载机构活动端的绕线单元，所述绕线单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行旋转的绕线主轴、可沿所述绕线主轴轴向移动的活动板、驱动所述活动板运动的第五气缸。

进一步的，所述绕线主轴包括受所述第五气缸驱动实现轴向浮动的绕线挡边主轴、围绕绕线挡板主轴旋转的导线机构，所述绕线挡板主轴的端面通过轴向移动贴住产品的表面形成绕线面的挡边。

进一步的，所述夹线单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行前后运动第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行左右运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干夹线手指。