[实用新型]一种可伸缩方向盘

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩方向盘，包括：路感电机；以及转向轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件表面具有均匀环形齿条；转向轴套，其为上下具有中心通孔的中空长方体，在其两侧具有通孔滑道，所述转向轴位于其内部；壳体，其为中心内凹的槽型结构，在其一侧的凹槽边缘中心位置外伸出一块支撑板；调节电机，其固联与所述壳体的支撑板上部，在其一侧具有输出轴，在所述输出轴的头部固联有齿轮轴；支撑限位块，其两侧固联于所述壳体的内部凹槽两侧，中间穿过所述转向轴套的两侧滑道。本实用新型具有高灵活度，节省车内空间的特点。

技术领域

本实用新型涉及线控转向及无人驾驶领域，具体涉及一种可伸缩方向盘。

背景技术

线控转向可以实现车辆的快速转向，从方向盘到转向执行机构采用直接数字信号输入，整个系统中没有转向万向节等可能造成“转向延迟”的机械部件，通过控制单元的信号处理，对驾驶员的驾驶意图快速做出判断，实现更灵活的转向，驾驶的感受更加直接，方向盘可以过滤掉来自地面对前轮的冲击。

无人驾驶汽车是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。线控转向技术可以完美适配于无人驾驶车辆。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车不仅可以自动行驶，还可以操控方向盘驾驶，当无需驾驶员驾驶汽车时，方向盘不起作用，还会占据车内空间，影响车内乘客的乘坐感受。因此，随着无人驾驶汽车技术的重要性和必然性，有必要设计一种用于无人驾驶线控转向车辆的可伸缩方向盘。

中国专利文献CN109421783A，公开了一种总成，包括转向柱。所述总成包括一对转向手柄，所述一对转向手柄由所述转向柱枢转地支撑并且可从伸出位置朝向所述转向柱枢转到回缩位置。所述总成包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在检测到触发事件时将所述转向手柄枢转到所述回缩位置。本实用新型只是转向手柄的伸出和缩回，无法做到较大的提高空间范围，而且其所述的转向柱在实际应用中极易损坏，而且其价格高昂，更换比较困难。

中国专利文献CN107963113A,公开了一种可伸缩式汽车方向盘，属于汽车领域。本实用新型包括方向盘伸缩机构、把手升降结构、方向盘升降机构、控制与测量系统，方向盘伸缩机构包括收纳装置、方向盘把手、滑块、把手升降结构、齿条、齿轮、齿轮槽、齿条槽、滑块槽、双向电机，在车辆熄火时，可将方向盘收纳到仪表板的特定空间内，给驾驶人留出更多的空间；在车辆启动后，能够展开到驾驶位置，便于驾驶。方向盘的伸缩采用齿轮齿条控制，转向轴的伸缩采用柱塞式液压缸控制。此设计可以满足不同体型和年龄段的人群对方向盘位置和大小以及驾驶室空间的不同要求。本实用新型的结构比较复杂，增加了错误发生的概率，而且在动力源方面采用电力与液压双动力模式，增加了车辆的负担。

通过上述专利文献的描述可知，目前关于可伸缩方向盘的专利虽然有很多，但是大多数都是适用于普通汽车，对于无人驾驶汽车很少涉足，而且基本结构都比较复杂，增加了错误发生率，造价也比较高昂，而且随着科技的发展，无人驾驶汽车的使用会越来越广泛和普及，对于无人驾驶汽车的研究已经刻不容缓。

实用新型内容

本实用新型目的是设计开发了一种可伸缩方向盘，适用于无人驾驶线控转向车辆，利用电机控制齿轮，带动方向盘的伸缩，从而实现了无人驾驶线控转向车辆的方向盘的伸缩，通过伸缩可以在无人驾驶时收起方向盘，解决了现有技术中方向盘占据车内空间的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种可伸缩方向盘，包括：

方向盘；以及